基本特點(diǎn)：
集成驅(qū)動(dòng)、控制、總線、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三種控制模式。
★ 內(nèi)部可編程
通過(guò)內(nèi)部程序的編寫(xiě)，可實(shí)現(xiàn)多打128種包含加速度、減速度、最大速度、目標(biāo)位置等重要參數(shù)的運(yùn)動(dòng)曲線。
★ 高精度主從跟隨控制
可設(shè)置電子齒輪比，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的主從跟隨。
★ 多種通訊模式
提供多種通訊方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可實(shí)現(xiàn)總線控制。
可實(shí)現(xiàn)總線控制
★ 通過(guò)數(shù)字接口進(jìn)行位置控制功能
自帶8輸入和2輸出控制端口，可利用I/O調(diào)用內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制程序。
性能參數(shù)
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型號(hào)參數(shù) |
ECOLIN 200 |
ECOLIN 216 | |
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主電源電壓 |
DC24V~170V | ||
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控制回路電源 |
DC24V，2A | ||
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最大輸出功率 |
1800W |
3600W | |
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各種保護(hù)功能 |
短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常、電機(jī)過(guò)熱（│2T）保護(hù)、勵(lì)磁錯(cuò)誤等 | ||
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能耗制動(dòng) |
可選件，如在急速起停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警，可在直流電源模塊上外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，請(qǐng)參考制動(dòng)電阻的選擇 | ||
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過(guò)壓報(bào)警電壓 |
DC190±2V | ||
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低壓報(bào)警電壓 |
DC18±2V | ||
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電源模塊能耗制動(dòng)電壓 |
DC175±3V | ||
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位置控制 |
位置環(huán)采樣頻率 |
102Hz | |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
通過(guò)設(shè)置最大電流大小來(lái)限制轉(zhuǎn)矩大小 | ||
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最大輸入脈沖頻率 |
2MHz | ||
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指令脈沖倍率 （電子齒輪比） |
電子齒輪比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider<32768 | ||
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跟隨誤差 |
可自己設(shè)定 | ||
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速度控制 |
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入 |
最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)最大力矩可調(diào) | |
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力矩限制 |
通過(guò)設(shè)置最大電流大小來(lái)限制力矩大小 | ||
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速度環(huán)采樣頻率 |
4KHz | ||
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力矩控制 |
模擬量力矩指令輸入 |
最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)最大力矩可調(diào) | |
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電流環(huán)采樣頻率 |
16KHz | ||
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尺寸厚度mm（長(zhǎng)X寬X厚） （不帶散熱片，不含連接部分） |
240X62X170 | ||
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尺寸厚度mm（長(zhǎng)X寬X厚） （不帶散熱片，不含連接部分） |
240X120X170 | ||
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重量 |
不帶散熱片1.8kg,帶散熱片3.4kg | ||
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工作溫度 |
0~40℃ | ||
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保存溫度 |
-10~70℃ | ||
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濕度（不結(jié)露） |
5~85%(RH-2依照IEC61131-2) | ||
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防護(hù)等級(jí) |
IP20 | ||
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安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） | ||
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內(nèi)部可編程 |
內(nèi)部開(kāi)辟出16.5KB空間供256段程序使用， 在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器 | ||
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外部數(shù)字輸入 |
8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入電流約4mA） | ||
粵公網(wǎng)安備 44010602004383號(hào)