圖1：Fredenhagen公司提供的Power & Free設備在挪威Husnes市S?ral公司運輸1.8t重的石墨陽極

　　電動葫蘆、Power & Free系統(tǒng)以及盤式運輸機可以滿足不同環(huán)境的應用以及性能方面的各種要求。這些設備具有共同的一點：都屬于離開地面的運輸工具范疇，與地面運輸系統(tǒng)相比，具有特殊的優(yōu)點。
　　凡是運輸距離較遠而運輸數(shù)目有限的情況下，懸空軌道運輸裝置如電動葫蘆（EHB）就非常受青睞。由于其采用三維運動學，懸空軌道運輸技術最佳充分地利用了工廠廠房或庫區(qū)在結構上的現(xiàn)有條件。即使是復雜的設備，也留有足夠大的地面區(qū)域用于加工和組裝，或者用作交通運輸。這一點，尤其是在改造或維護時具有重大的意義。因此，Pirmasens市psb intralogistics公司的銷售部主管Volker Welsch以及Böblingen市Eisenmann Conveyor Systems公司的銷售主管Dirk Josefiak認為，簡便而迅速地到達生產(chǎn)設備面前，是有利于懸空軌道運輸技術的決定性標準。
　　Offenbach市Fredenhagen公司的總經(jīng)理Thomas Kupczyk也提出了另一條有利于懸空軌道運輸裝置的理由：它們在各種不同的樓宇水平上提供了連續(xù)運輸?shù)目赡苄?。在地面運輸系統(tǒng)中，必須針對各種不同的運輸高度提供相應的升降臺；采用懸空軌道運輸裝置就不需要升降臺，而且由此造成生產(chǎn)過程中的時間瓶頸也不存在了。
　　在三位運輸技術專家看來，與地面運輸工具相比，EHB擁有懸空軌道運輸裝置的大部分優(yōu)點，與地面運輸工具相比，能夠更加有效地將轉動、提升等這些符合人體工程學或對過程重要的動作集于一身。EHB非常適合用作移動的工作臺，如用于汽車的最終組裝或者汽車零配件的預組裝。
用途決定運輸技術
　　盡管所有這些因素都有利于懸空軌道運輸技術，但最終決定還是傾向于具體用途的最佳方案及其功能性的要求。“我們從來不概括性地提建議，每一項詢價都要按個性化需求進行審查，并相應地配以最理想的系統(tǒng)。”瑞士Kriens市Translift公司的銷售與市場營銷部主管Vesa Pajasmaa說。此外，在EHB、Power & Free系統(tǒng)和盤式運輸機之間進行選擇時也適用同樣的原則。
盤式運輸機堅固價廉
　　盤式運輸機或者單軌運輸機是體現(xiàn)簡單價廉的懸空軌道運輸方案。當Henry Ford于1912年開始在流水線上生產(chǎn)制造汽車時，這些運輸方案就取得了巨大突破。如今在全世界仍有許多用戶看重這種設備和技術，因為其非常堅固耐用。但盤式運輸機僅限于以圓盤式工作方式連續(xù)運輸較多的貨物，原因在于：和Power & Free系統(tǒng)相反，這種運輸工具不能向外直接輸送貨物，必須將貨物存儲于中間緩存區(qū)上。因此，在具有若干個相互交叉的作業(yè)中以及在動態(tài)上相互連接的工作站，當任務要求比較苛刻時，Power & Free系統(tǒng)相比于盤式運輸機更加勝任。
　　Fredenhagen公司扮演了歐洲基于雙軌Power & Free系統(tǒng)的先驅。據(jù)Kupczyk稱，Offenbach的這家企業(yè)早在1953年就安裝了第一臺Power & Free運輸機。40年后，又研制出既可用于盤式運輸機也可用于Power & Free運輸機，采用橡膠封套鋼絲繩的現(xiàn)代化新系列產(chǎn)品。這種懸空軌道運輸機不但噪聲特別低，而且基本上不會臟污，因為不再使用鏈條，從而也就不再需要鏈條潤滑劑。因此，F(xiàn)redenhagen公司注冊了專利的這種方案非常適用于對于衛(wèi)生要求極為嚴格的領域。除了食品行業(yè)和制藥工業(yè)之外，還包括汽車生產(chǎn)中的應用，如車身部件的粗坯件輸送系統(tǒng)。

適用于高要求的任務
　　然而，每一項創(chuàng)新都有其局限性：例如時至今日，依然只有那些采用傳統(tǒng)鏈條技術的產(chǎn)品才能用于臟污程度高、腐蝕性強或者溫度高的環(huán)境中。Fredenhagen公司為挪威制鋁生產(chǎn)廠商S?ral公司制造的用于運輸石墨陽極的Power & Free設備就屬于這個范疇（圖1）；Eisenmann公司為涂漆設備設計的懸空軌道運輸機在這方面也非常經(jīng)典。一種在Böblingen制造的Power & Free系統(tǒng)，搬運著大型Caterpillar輪式裝載機的零件通過濕式噴漆生產(chǎn)線，以6t的單個荷載創(chuàng)下了這種類型的運輸機迄今在有效載荷方面所達到的最高值。相比較，Translift F 20型重載電動懸空軌道運輸裝置每臺載重可達20t。
　　噴漆流水線以及其他需要爆炸防護或者腐蝕性很強的環(huán)境條件下，在一段時間內可能還會應用盤式運輸機和Power & Free系統(tǒng)。但在其他應用領域，未來將屬于EHB。據(jù)發(fā)明該系統(tǒng)的Translift稱，主要原因在于EHB具有高度的靈活性和智能性。比如每一個運輸單元都可以進行單獨控制，其速度可以不均勻加速或減速。設備操作人員可以順利地將每個行走機構解除有效荷載，或者搬動一個相應的道岔，指揮其行駛到“輔助軌道”上進行服務或用于其他目的。這為分類和緩沖存儲以及復雜的物流過程提供了各種各樣的可能性。同時，通信技術也提供了最佳的配合。因為智能化的車輛控制裝置可以滿足各種各樣的要求，與高一級的計算機系統(tǒng)聯(lián)接起來，可以整合到任意信息技術的過程結構中。

在電動懸空軌道上制造汽車
　　首先是汽車制造工業(yè)發(fā)現(xiàn)了EHB具有廣泛的潛力。出于此種原因，其大多數(shù)用途依然保持在這個領域。Kolbermoor市Rofa公司的新任銷售部主管Rainer Lange談及BMW公司的中型企業(yè)系統(tǒng)提供商最近取得的成果：BMW公司采用Fredenhagen公司提供的電動懸空軌道以及Power & Free運輸機組成的回轉成品組裝線，是卓有成效的組合（圖2）。他指出，Oberbayern的汽車工業(yè)所占份額為95%；這個份額對于Stuttgarter設備制造商Dürr來說則更高些：EHB用戶100%來自汽車制造廠商。同時像在Rofa公司那樣，焦點是在汽車的最終組裝上，Dürr公司為此研制了一種名為Fastplant的模塊式結構且可定刻度的終端系統(tǒng)。據(jù)Dirk Gorges說，Dürr公司的總裝技術在所有汽車制造廠中占60%。正如Stuttgarter的銷售副總裁所說的那樣，F(xiàn)astplant已經(jīng)擁有7個參考業(yè)績，其中一臺幾個月前在Neckarsulm市Audi R8的生產(chǎn)線上投入運營（圖3）。

 

 

圖2  卓有成效的組合：Dingolfing市BMW公司采用Fredenhagen公司提供的電動懸空軌道以及Power & Free運輸機組成的回轉成品組裝線

 

　　汽車制造領域里其他的應用實例由Fredenhagen和Eisenmann公司提供。直到2007年5月，Offenbach的企業(yè)才由于采用經(jīng)過優(yōu)化的雙軌EHB而獲得“Volkswagen Group Award”，目前該設備正在Wolfsburg市Auto 5000工廠為組裝VW Touran服務。B?blingen的企業(yè)主要在K?ln市的Ford Fiesta（福特嘉年華）汽車制造總裝線方面取得了很大的成就。此外，Eisenmann公司還設計和提供了用于將附近的零配件工業(yè)園與福特汽車廠總裝配生產(chǎn)線連接在一起的電動懸空軌道系統(tǒng)。

 

 

圖3  Dürr公司的模塊式終端系統(tǒng)Fastplant在Neckarsulm市Audi R8的生產(chǎn)線上投入運營

 

　　EHB的另外一個優(yōu)點也起到了重大作用：在如此高的可使用性和過程安全性情況下，利用任何其他物流系統(tǒng)都不可能達到如此高的速度。EHB的峰值速度達到180m/min，超過了任何地面運輸機。
　　占領新的應用領域
　　迄今早已投入使用的EHB路段網(wǎng)同樣出自Eisenmann公司。目前長18km，把Amsterdam附近的荷蘭花卉拍賣商Bloemenveiling Aalsmeer（VBA）公司的廣大子公司連接在一起。對于VBA公司來說，重要的是將拍賣出的花卉和植物迅速而可靠地分發(fā)到各個批發(fā)商的門店或裝運大廳里。為此每個組配備最多可達6輛車，才能把這些容易萎謝的貨物以極快的速度運到目的地。

 

 

圖4  psb公司為荷蘭Doesburg市“Automatic Bicycle Warehouse”設計的電動懸空軌道方案

 

　　正是在貨物分發(fā)方面，EHB在過去幾年里征服了越來越多的用戶。psb公司2007年春季為物流服務提供商Rotra制造的“Automatic Bicycle Warehouse”建在荷蘭Geldern省的Doesburg市（圖4）。在這個設計為30000個單元的分銷中心中，一臺EHB以65臺軌道車將進貨、高架倉庫和貨物發(fā)運連接在一起。EHB用于分銷物流中的另一個著名的實例是在Bremen“Kaffeersöters Tchibo的Non-Food-Sparte”分配中心，該中心由Eisenmann公司建造，由作為服務提供商的BLG Logistics公司經(jīng)營，這是迄今歐洲最大的物流中心。此外，psb公司還為Young Fashion公司的懸掛和平放貨物量身定做了Power & Free系統(tǒng)（圖5）。

 

 

圖5  psb公司為Young Fashion公司的懸掛和平放貨物量身定做了Power & Free系統(tǒng)

 

　　這樣，EHB應用到越來越多的領域中，甚至在飲料工業(yè)中提供服務，Translift和Eisenmann公司當前的項目證明了這一點。圖6顯示的是Eisenmann的電動懸空軌道在Grevenstein市Veltins自動分揀瓶子中心的運輸過程，實現(xiàn)增長超過12%。由于成本的壓力，標準化和現(xiàn)代化改造將占據(jù)更加突出的地位，應當為今后的用途改變和系統(tǒng)更新提供更好的銜接；同時也將滿足靈活性更大，能力更強，投產(chǎn)更容易，維護周期更長以及方案具有多功能性等用戶要求，即用五花八門的混合件組裝出各種各樣型號汽車的組裝線的愿望。

 

 

圖6  Eisenmann的電動懸空軌道在Grevenstein市Veltins自動分揀瓶子中心的運輸過程，實現(xiàn)增長超過12%

 

　　在EHB研發(fā)人員的議事日程上，一如既往地寫著無接觸電流和信息傳輸?shù)淖h題。現(xiàn)在，許多供應商，其中包括Dürr公司、Eisenmann公司和Fredenhagen公司，投產(chǎn)了感應式工作系統(tǒng)，首要的是，進一步優(yōu)化的措施。
　　Fredenhagen公司的總裁Kupczyk滿懷信心地認為，由于采用了感應技術，EHB也將很快占領凈化車間和噴漆車間。
　　逐漸開發(fā)新市場
　　許多企業(yè)剛剛認識到，一個新市場是現(xiàn)有設備的現(xiàn)代化改造和擴建。
　　在這個領域，Bruchsal市SEW Eurodrive公司近幾年脫穎而出，該公司主要作為零配件供應商而在運輸技術界享有盛名。用產(chǎn)品部經(jīng)理Dirk Schedler的話說，兩年前，SEW Eurodrive在Dingolfing市和Regensburg市的BMW公司，將車門運輸系統(tǒng)的電動懸空軌道系統(tǒng)由傳統(tǒng)的型號改造成為無接觸的能源與信息技術。“我們量體裁衣的應用系統(tǒng)方案EMS在這方面提供了很大幫助。除了驅動和能源供給之外，還包括軟件控制和傳感器技術”，這位SEW工作人員解釋說，“這樣，我們就是產(chǎn)品目錄中擁有電動懸空軌道成套電子包的獨一無二的公司?！?/DIV>