2010年12月，鄭云剛加入三一一年，因表現(xiàn)優(yōu)異，他受命擔(dān)當(dāng)起預(yù)拌砂漿泵的研發(fā)重任，在一年半的時(shí)間里，他與團(tuán)隊(duì)克服了技術(shù)封鎖、物料短缺等重重困難，研制出三一第一套預(yù)拌砂漿泵。
　　2012年3月，在砂漿泵即將下線之際，武漢某攪拌站客戶王總一行來到三一考察，他對(duì)這臺(tái)砂漿泵興趣濃厚，并希望能帶一臺(tái)回去，做進(jìn)一步的現(xiàn)場施工試驗(yàn)。經(jīng)過近20天的裝配及泵送試驗(yàn)，砂漿泵于4月17日發(fā)往武漢，鄭云當(dāng)時(shí)正在鄭州出差，聽聞消息，他連夜趕至武漢，再次對(duì)砂漿泵進(jìn)行了泵送試驗(yàn)。當(dāng)時(shí)，試驗(yàn)結(jié)果顯示設(shè)備一切正常，鄭云放心地回到長沙。
　　然而，4月25日下午，鄭云突然接到服務(wù)部電話，稱這臺(tái)砂漿泵不能開機(jī)。鄭云連忙趕到現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)客戶用于篩分砂粒和攪拌砂漿的設(shè)備還未安裝好，只能用混凝土攪拌站來攪拌砂漿，憑著在砂漿配比方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，他判定砂漿離析嚴(yán)重，粗骨料含量較多，而水泥等膠凝材料含量又過少，無法滿足泵送要求。
　　鄭云的判定遭到了攪拌站工作人員的反駁，他們認(rèn)為砂漿并不存在問題，并用它進(jìn)行了試驗(yàn)。砂漿進(jìn)入料斗后開機(jī)泵送，出料口果然無砂漿泵出，此時(shí)，現(xiàn)場工作人員對(duì)砂漿泵失去了信心，紛紛丟下工具，離開了工地。
　　自砂漿泵立項(xiàng)以來，鄭云已經(jīng)付出了太多艱辛與努力。多少個(gè)炎炎夏日的中午，他只能趴在試驗(yàn)場泵車駕駛室里草草睡一覺；多少個(gè)周末與節(jié)假日，他仍在辦公室為制定砂漿泵整改方案而忙碌……這一年多的付出，難道就只能這樣草草收?qǐng)?？不，一定要用事?shí)向大家證明，這些艱辛換來的成果，是值得信賴的。
　　鄭云并沒有氣餒，他決定按標(biāo)準(zhǔn)親自配比砂漿，重新進(jìn)行試驗(yàn)。客戶王總在了解具體情況后，也鼓勵(lì)鄭云第二天繼續(xù)試驗(yàn)。
　　第二天上午，鄭云來到攪拌站現(xiàn)場，開始拌合砂漿，為使砂漿攪拌得更均勻，鄭云用雙手反復(fù)抓，他一會(huì)加點(diǎn)水，一會(huì)又加些水泥，砂漿終于達(dá)到了泵送的要求，鄭云和同行的服務(wù)工程師一起將砂漿裝入料斗，開始了泵送。
　　這時(shí)，所有人的眼球頓時(shí)聚集到噴槍出口上，大家都在等待著試驗(yàn)成功的消息。然而，在泵送了近一分鐘后，砂漿泵的出料口還是沒有任何動(dòng)靜，壓力頓時(shí)重重襲來，鄭云開始顯得有些焦急了，一旁的王總背著手來回踱步。鄭云俯身拆開閥體進(jìn)行檢查，里面的砂漿沒有問題，那到底是什么地方出了狀況呢？一種對(duì)產(chǎn)品的不信任感再度在攪拌站內(nèi)彌漫。
　　王總見狀，來到鄭云面前安慰道：“小鄭，剛出爐的新產(chǎn)品，有一些小問題也在所難免，大家都能理解，我對(duì)你們的產(chǎn)品還是充滿信心的，我們先去吃飯，回頭再來嘗試吧！”
　　然而自己費(fèi)盡心血的產(chǎn)品被人懷疑，鄭云心里哪能安定下來？他執(zhí)意要留下找到故障點(diǎn)。當(dāng)所有人都離開后，鄭云和三一售后服務(wù)工程師繼續(xù)開展工作。在確定泵送機(jī)構(gòu)無故障后，鄭云將目光聚集到管路上來，拆開管路，里面果然有一顆直徑3厘米左右的石頭，正是它卡住了管路，導(dǎo)致砂漿泵不能正常作業(yè)。那一刻，鄭云懸著的心徹底得以釋放，他掏出石頭，重啟系統(tǒng)，看著砂漿均勻地被噴涂在墻上，他露出了燦爛的笑容。聞?dòng)嵹s來的王總也顯得十分高興，手拿著噴槍微笑著對(duì)鄭云說，“我就說嘛，你一定能成功的。”
　　試制成功，砂漿泵正式開始銷售。不久前，陜西的一家客戶也專程來到長沙考察，購置了兩臺(tái)三一的砂漿泵。鄭云的堅(jiān)持不懈終于為他自己、為三一、為客戶贏得了一個(gè)最完美的結(jié)局。