由振華重工推出的最新一代全自動(dòng)軌道吊已進(jìn)入PSA新加坡碼頭，這是一套完善、高效、前沿的全自動(dòng)軌道吊解決方案，操作人員只需動(dòng)幾下鍵盤就能操控整個(gè)集裝箱堆場(chǎng)。

　　是不是很神奇？這究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？新一代全自動(dòng)軌道吊中身懷哪些“黑科技”呢？讓小編一一為你揭示。 

1、集卡定位系統(tǒng)

　　集卡定位系統(tǒng)就像一位停車指揮員。當(dāng)裝載與卸載集卡車上的集裝箱時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過廣播與交通燈引導(dǎo)與指揮集裝箱卡車停至合適抓箱或放箱的位置。
　　集卡定位系統(tǒng)由激光掃描儀，交通指示燈，廣播和控制器組成。具體的工作流程如下：首先激光掃描儀會(huì)斜像下掃描集裝箱與集卡的輪廓，并把這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，控制器?huì)將這些數(shù)據(jù)與設(shè)定的參考停止位置進(jìn)行比較，最后通過交通指示燈與廣播引導(dǎo)司機(jī)停到合適的位置。

2、堆場(chǎng)掃描系統(tǒng)

　　堆場(chǎng)掃描系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控場(chǎng)地上集裝箱的堆放情況。它由四個(gè)安裝在小車架底部的激光掃描儀和對(duì)應(yīng)的控制器組成。
　　激光掃描儀就像雷達(dá)一樣會(huì)不停的掃描場(chǎng)地上堆放的集裝箱，并實(shí)時(shí)生成對(duì)應(yīng)的二維圖形。因此它可以精確識(shí)別集裝箱的位置、集卡的位置，測(cè)量?jī)蓚€(gè)相近集裝箱之間的間隙，并防止“打保齡”現(xiàn)象（指集裝箱運(yùn)動(dòng)過程中與其它集裝箱相撞）。

3、著箱系統(tǒng)著箱系統(tǒng)

　　主要負(fù)責(zé)吊具對(duì)準(zhǔn)集裝箱的工作。我們?cè)陔娪袄锟赡芸催^這樣的情節(jié)：某些重要的物品周圍通常有一束束激光保護(hù)，一旦碰到激光就會(huì)觸發(fā)警報(bào)。著箱系統(tǒng)同樣擁有這樣的四個(gè)激光限位，這四個(gè)激光傳感器安裝在吊具上、緊貼著集裝箱的外圍輪廓、發(fā)射四條與集裝箱平行的激光，當(dāng)集裝箱的邊緣碰觸到這些激光時(shí)、就會(huì)發(fā)出警報(bào)、通知吊具調(diào)整位置來準(zhǔn)確抓箱。
　　實(shí)際使用中主要有兩大作用：一、抓箱時(shí)使吊具的鎖頭精確對(duì)準(zhǔn)集裝箱的鎖孔。二、在把集裝箱放到堆場(chǎng)時(shí)，與下一層的箱子對(duì)齊。

4、集卡識(shí)別系統(tǒng)

　　集卡識(shí)別系統(tǒng)負(fù)責(zé)識(shí)別集卡車的車號(hào)（比如下圖中集卡車號(hào)的8082）。它采用的是與家用轎車上停車收費(fèi)ETC系統(tǒng)相似的非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，由標(biāo)簽、讀取器與對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備組成。當(dāng)帶有標(biāo)簽的集卡靠近自動(dòng)化軌道吊時(shí)，軌道吊上的讀取器就會(huì)讀取標(biāo)簽上的信息、得知集卡車號(hào)，從而防止誤操作。

5、集裝箱識(shí)別系統(tǒng) 

　　集裝箱識(shí)別系統(tǒng)就像一位理貨員，時(shí)刻記錄著裝載與卸載的集裝箱箱號(hào)。它由攝像頭與對(duì)應(yīng)的處理系統(tǒng)組成，使用圖像識(shí)別技術(shù)將集裝箱上的箱號(hào)圖形轉(zhuǎn)換為電腦能夠識(shí)別的數(shù)字與字母，并把這些信息傳輸給控制系統(tǒng)、堆場(chǎng)管理系統(tǒng)。