今天

上海洋山四期自動化碼頭

完成了開港第一箱的抓取

標(biāo)志著

全球單體最大

智能化程度最高

的自動化碼頭

正

式

開

港

！

獨(dú)家開港視頻

中央政治局委員、上海市市委書記李強(qiáng)，上海市黨委副書記、上海市市長應(yīng)勇，上港集團(tuán)董事長、黨委書記陳戌源，振華重工董事長、黨委書記朱連宇等領(lǐng)導(dǎo)參加開港儀式。

  這座

歷時近3年艱苦建設(shè)

18個月細(xì)致全面的設(shè)備及系統(tǒng)調(diào)試

由上港集團(tuán)、振華重工聯(lián)合打造的

上海洋山四期自動化碼頭

岸線長達(dá)2350米

擁有2個7萬噸級泊位

5個5萬噸級泊位

設(shè)計吞吐能力初期達(dá)到400萬標(biāo)準(zhǔn)箱

遠(yuǎn)期將達(dá)到630萬標(biāo)準(zhǔn)箱

放眼全球

規(guī)模如此之大的自動化碼頭

一次性建成投運(yùn)是史無前例的

屆時

上海港計劃“十三五”期間

年吞吐量

突破4200萬標(biāo)準(zhǔn)箱

指日可待

那可是等于美國所有港口吞吐量之和！

入標(biāo)題     bcdef

國內(nèi)唯一

“中國芯”

洋山四期自動化碼頭的軟件系統(tǒng)，主要由兩塊組成，由上港集團(tuán)研發(fā)的TOS（碼頭操作系統(tǒng)）和振華重工自主研發(fā)的ECS軟件系統(tǒng)（設(shè)備控制系統(tǒng)），配上振華重工提供的10臺自動化岸橋、40臺自動化軌道吊、50臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV），使洋山四期成為國內(nèi)唯一一個貨真價實(shí)的軟件系統(tǒng)純粹“中國制造”的自動化碼頭。

請輸入標(biāo)題     abcdefg

重磅內(nèi)幕

洋山四期｜為何稱為“魔鬼碼頭”？

強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)、自動化程度超高的設(shè)備，使洋山四期擁有無“人”匹敵的“魔鬼速度”，理論上提高工作效率50%。

 設(shè)備自動化技術(shù)最先進(jìn)

洋山四期此次開港試運(yùn)營，首批亮相的自動化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括已經(jīng)完成調(diào)試的10臺自動化岸橋、40臺自動化軌道吊、50臺自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）。未來，根據(jù)規(guī)劃洋山四期最終將配置26臺自動化岸橋、120臺自動化軌道吊、130臺AGV小車。

作為全球綜合自動化程度最高的自動化碼頭，離不開碼頭上的自動化設(shè)備。

壹

岸橋

岸橋是碼頭前沿生產(chǎn)裝卸的主力軍。洋山四期首次投產(chǎn)的10臺岸橋中，分為兩種，一種主要用于中小型支線船舶作業(yè)，3臺岸橋的起升高度為34米、外伸距為45米；另為一種主要用于大型干線船舶作業(yè)，7臺岸橋的起升高度為49米、外伸距可達(dá)70米，并支持雙吊具作業(yè)。10臺岸橋最大載荷均為65噸，都采用雙小車+中轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計。中轉(zhuǎn)平臺是主小車與門架小車交互銜接的區(qū)域，機(jī)械臂和傳送裝置可對集裝箱鎖鈕進(jìn)行全自動拆裝。除了主小車在船側(cè)進(jìn)行取放箱時需要人工介入，其余時段均可自動運(yùn)行。

貳

軌道吊

軌道吊主要用于堆場作業(yè)。位于海側(cè)的軌道吊主要與AGV和內(nèi)集卡進(jìn)行作業(yè)交互，位于陸側(cè)的軌道吊則主要與外來集卡進(jìn)行作業(yè)交互，同一箱區(qū)內(nèi)的軌道吊還可以在系統(tǒng)的自動調(diào)度下進(jìn)行集裝箱接力作業(yè)。此次，洋山四期的軌道吊均采用自動堆箱技術(shù)，通過安裝在小車上的激光攝像頭進(jìn)行實(shí)時掃描，在系統(tǒng)中呈現(xiàn)出堆場輪廓，幫助軌道吊實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平穩(wěn)的自動抓放箱和防搖防扭功能，從而讓軌道吊在箱區(qū)內(nèi)部作業(yè)時完全實(shí)現(xiàn)了自動化運(yùn)行。

這些雙箱自動化軌道吊也是振華重工自主研發(fā)的產(chǎn)品，并首次投放全球市場。

叁

AGV

AGV作為自動化碼頭的“搬運(yùn)工”，集裝箱需要通過它從岸橋轉(zhuǎn)運(yùn)到堆場的軌道吊下方，或是從堆場轉(zhuǎn)運(yùn)到岸橋處。振華重工為洋山四期提供的鋰電池驅(qū)動AGV小車采用了當(dāng)今最前沿的技術(shù)，除了無人駕駛、自動導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動避障外，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控等功能。通過無線通訊設(shè)備、自動調(diào)度系統(tǒng)和地面上敷設(shè)的6萬多個磁釘引導(dǎo)，AGV可以在繁忙的碼頭現(xiàn)場平穩(wěn)、安全、自如地穿梭，并通過精密的定位準(zhǔn)確到達(dá)指定停車位置。獨(dú)特的液壓頂升機(jī)構(gòu),讓AGV與軌道吊彼此之間無需被動等待，解決了水平運(yùn)輸與堆場作業(yè)間的“解耦”問題，有效提高了設(shè)備利用率。大容量鋰電池的使用讓AGV在滿電后可以持續(xù)運(yùn)行12個小時；振華重工國內(nèi)首創(chuàng)的自動化換電站技術(shù)，使AGV更換電池全程只需6分鐘，電池充滿電僅需2小時。

自主研發(fā)且智能化程度最高

自動化碼頭有序高效運(yùn)作不僅需要高效的自動化設(shè)備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運(yùn)行效率。

洋山四期采用上港集團(tuán)自主研發(fā)的全自動化碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS系統(tǒng)）和振華重工自主研發(fā)的設(shè)備管控系統(tǒng)（ECS系統(tǒng)），兩者組成了這個全新碼頭的“大腦”與“神經(jīng)”。

TOS碼頭操作系統(tǒng)

TOS系統(tǒng)，即為碼頭操作系統(tǒng)，覆蓋自動化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，仿佛整個碼頭的“大腦”，銜接上海港的業(yè)務(wù)受理平臺、集卡預(yù)約平臺等各大數(shù)據(jù)信息平臺，為碼頭提供智能的生產(chǎn)計劃模塊、實(shí)時作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)及自動監(jiān)控調(diào)整的過程控制系統(tǒng)。

TOS系統(tǒng)結(jié)合洋山四期自動化裝卸設(shè)備的實(shí)際特點(diǎn)，創(chuàng)新研發(fā)了指令調(diào)度架構(gòu)平臺，通過設(shè)備調(diào)度模塊與協(xié)同過程控制系統(tǒng)，高效率地組織碼頭現(xiàn)場生產(chǎn)。而相比其他品牌的同類系統(tǒng)，TOS最大的優(yōu)勢在于可以實(shí)現(xiàn)岸橋邊裝邊卸作業(yè)。

ECS設(shè)備控制系統(tǒng)

ECS系統(tǒng)，即為設(shè)備控制系統(tǒng)，由振華重工自主研發(fā)，此前已成功運(yùn)用在廈門遠(yuǎn)海自動化碼頭、青島港自動化碼頭、意大利VADO自動化碼頭上，取代了傳統(tǒng)設(shè)備上的操作人員，給港口設(shè)備賦予智能化。

ECS系統(tǒng)是整個碼頭的“神經(jīng)”，它將碼頭上的智能化設(shè)備和系統(tǒng)有機(jī)地協(xié)調(diào)起來，使它們能夠密切地配合，自動高效地完成碼頭操作系統(tǒng)TOS的裝卸任務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)整個碼頭智能化運(yùn)作。

ECS系統(tǒng)減少了碼頭的人力成本和生產(chǎn)過程中的人為干擾因素，特別是保證了人身安全事故不再發(fā)生，并改善了碼頭操作人員的工作環(huán)境，大大提高了碼頭的作業(yè)效率。

ECS系統(tǒng)把一輛輛AGV小車變成一個個智能的AGV車隊，把一臺臺場橋起重機(jī)變成一個個智能化的堆場，把一座座岸橋變成能自主作業(yè)的巨型機(jī)器人。

 零排放的綠色碼頭

此次，洋山四期使用的三大裝卸機(jī)種——岸橋、軌道吊、AGV均采用電力驅(qū)動，碼頭裝卸、水平運(yùn)輸及堆場裝卸環(huán)節(jié)完全消除了尾氣排放問題，環(huán)境噪音也得到極大改善。與此同時，裝卸行程的優(yōu)化以及能量反饋技術(shù)的大量采用，也將進(jìn)一步降低碼頭的能耗指標(biāo)，諸多環(huán)保措施，助力洋山四期打造零排放的綠色碼頭。

此刻

請向日夜奮斗在現(xiàn)場

為打造這座“無人碼頭”

付出辛勤汗水

幕后英雄點(diǎn)贊

中國智造

了

不

起

　　上海振華港機(jī)(集團(tuán))公司(ZPMC)是世界知名起重機(jī)和大型鋼結(jié)構(gòu)制造商，主要生產(chǎn)岸邊集裝箱起重機(jī)、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)、散貨裝、卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、門座起重機(jī)、浮吊和工程船舶以及大型鋼橋構(gòu)件等。迄今為止，按訂單統(tǒng)計，ZPMC有岸邊集裝箱起重機(jī)1000臺，輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)1650臺和眾多非標(biāo)大型港口機(jī)械的良好業(yè)績。按英國《World Cargo News》雜志統(tǒng)計，近七年ZPMC大型集裝箱機(jī)械的訂單居世界同行首位。自主設(shè)計、開發(fā)世界首創(chuàng)的可吊雙40英尺集裝箱起重機(jī)、已投入使用的雙小車集裝箱起重機(jī)等處于世界領(lǐng)先地位。

　　公司具有設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、整機(jī)運(yùn)輸、售后服務(wù)和新產(chǎn)品開發(fā)等多種能力，并成功將18艘六萬噸級貨船改裝為大型港口機(jī)械和重大件整機(jī)運(yùn)輸專用船，ZPMC是世界上唯一具有自備整機(jī)運(yùn)輸船的大型起重機(jī)制造商，使ZPMC的產(chǎn)品得以高質(zhì)量、短周期、公道的價格送往世界各港口用戶，并兌現(xiàn)合同準(zhǔn)時交貨。

　　ZPMC的產(chǎn)品遍布世界54個國家和臺灣、香港地區(qū)的120余個碼頭，如在美國東西海岸各大港口、加拿大、英國、德國、荷蘭、西班牙、法國、意大利、羅馬西亞。新西蘭、巴西、阿根廷、新加坡、馬來西亞、吉布提、牙買加、哥倫比亞、阿曼、阿聯(lián)酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亞、蘇丹、加納、緬甸、委內(nèi)瑞拉、印尼、泰國、澳大利亞、墨西哥、多米尼加、韓國、日本、巴基斯坦、伊朗和中國香港、臺灣地區(qū)以及國內(nèi)各大港口，均有ZPMC的集裝箱起重機(jī)在高效率地工作。

　　ZPMC在大型散貨機(jī)械方面，也有良好的業(yè)績。青島港20萬噸級礦石碼頭上的三臺2500噸/小時抓斗式卸船機(jī)，其生產(chǎn)率位居亞洲第一，自1999年投產(chǎn)以來，至今運(yùn)行良好。

　　ZPMC具有世界一流的大型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)業(yè)績，曾為美國和加拿大提供大型橋梁構(gòu)件和為滬市東海大橋提供十萬噸鋼管樁構(gòu)件，有2000名持證焊工，其中400人持有國際焊證。公司持有世界權(quán)威美國AISC機(jī)構(gòu)頒發(fā)的鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)許可證。據(jù)知(到目前為止)這是國內(nèi)僅有的二張之一。

　　ZPMC在長江口長興島已建成占岸線3500米，總面積100萬平方米的世界規(guī)模最大、技術(shù)一流的大型港口機(jī)械生產(chǎn)基地。今后將向重型機(jī)械制造發(fā)展。使ZPMC年生產(chǎn)達(dá)到岸橋160臺．20萬噸以上的大型鋼結(jié)構(gòu)件的能力。

　　ZPMC有江陰、常州、長興、張江、工業(yè)園區(qū)、南通六個生產(chǎn)基地和五個機(jī)電配套件專業(yè)公司，它是振華豐城制動器公司、振華沈陽電梯公司、振華常州油漆公司、振華寧波傳動機(jī)械公司、振華長興精密制造公司。可以向國內(nèi)外市場提供世界一流水平的大型港口機(jī)械、橋梁和建筑鋼結(jié)構(gòu)以及高質(zhì)量的制動器、電梯、油漆、連軸器、岸橋和場橋電控設(shè)備、集裝箱單箱和雙箱吊具及硬齒面減速箱等配套件。

　　ZPMC有800名從事機(jī)、電、液設(shè)計的工程技術(shù)人員，其中富有經(jīng)驗(yàn)的高級工程師250名。是世界同行中最強(qiáng)大的一支設(shè)計隊伍。因而可以短周期、高質(zhì)量的完成各種標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品設(shè)計，保證年生產(chǎn)300臺岸橋、600臺場橋和25萬噸鋼結(jié)構(gòu)所需的圖紙和資料。ZPMC善于博采眾家之長，千方百計滿足用戶要求，使自己的產(chǎn)品永居世界先進(jìn)行列。

　　ZPMC有自己科研開發(fā)機(jī)構(gòu)，并與上海市和全國高校和科研單位有廣泛聯(lián)系。ZPMC自行開發(fā)的交流或直流電氣控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，使用可靠，獲得國內(nèi)外用戶極高評價。ZPMC還有多項供用戶選購的高科技成果，如用于場橋直線行走和箱位管理的GPS系統(tǒng)，故障顯示和監(jiān)測系統(tǒng)、智能型吊具和自動對箱系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)等等。

　　ZPMC已成功發(fā)行了A、B股。公司凈資產(chǎn)達(dá)5億美元，是世界上最大的港口機(jī)械及大型鋼結(jié)構(gòu)制造商。