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【項(xiàng)目進(jìn)程】振華重工成功研發(fā)第一代智能鋪路機(jī)器人

2018-06-19 10:06 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:上海振華 來源:上海振華
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6月8日,由振華重工設(shè)計(jì)制造的第一代智能鋪路機(jī)器人順利抵達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),開始緊張安裝調(diào)試。1.爭(zhēng)分奪秒抓項(xiàng)目“要和時(shí)間賽跑,你不干別人就會(huì)很快...
上海振華港機(jī)股份有限公司(ZPMC)

6月8日,由振華重工設(shè)計(jì)制造的第一代智能鋪路機(jī)器人順利抵達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),開始緊張安裝調(diào)試。


1.爭(zhēng)分奪秒抓項(xiàng)目

“要和時(shí)間賽跑,你不干別人就會(huì)很快頂上來!”3月底,振華重工董事長(zhǎng)、黨委書記朱連宇在南通傳動(dòng)公司調(diào)研中,再次強(qiáng)調(diào)要繼續(xù)深入踐行“一體兩翼”公司戰(zhàn)略,搶抓智能鋪路、裝配式建筑、立體車庫(kù)等新市場(chǎng),贏得新突破。

對(duì)于振華重工來說,智能鋪路機(jī)器人是一個(gè)全新的領(lǐng)域,在國(guó)際國(guó)內(nèi)機(jī)械制造方面沒有成型的案例可以借鑒,面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。此智能鋪路機(jī)器人采用預(yù)制裝配式鋪面方式,以裝配的方式把預(yù)制的路面板攤鋪在基層上形成道路,自動(dòng)化程度高,人員需求少,工作效率高,做到高效、低成本和低工耗。


2.緊鑼密鼓拼設(shè)計(jì)

海工集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心作為該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)單位,隨即成立項(xiàng)目組,迅速組織相關(guān)設(shè)計(jì)人員開展技術(shù)攻關(guān)。機(jī)電液設(shè)計(jì)人員一方面與中交相關(guān)單位進(jìn)行技術(shù)方案交流,一方面結(jié)合國(guó)際國(guó)內(nèi)現(xiàn)有鋪路設(shè)備的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行研究。由于這是全所未有的技術(shù)創(chuàng)新,在設(shè)計(jì)過程中遇到了很多技術(shù)難點(diǎn),項(xiàng)目組召開了多次技術(shù)評(píng)審會(huì),集思廣益,在兩周內(nèi)完成方案設(shè)計(jì)到下發(fā)圖紙,全力以赴完成任務(wù),“以最快的速度,最短的時(shí)間,最優(yōu)的方案向前推進(jìn)”,為了完成這個(gè)幾乎不可能完成的任務(wù),項(xiàng)目組立下了軍令狀,誓要做出成績(jī)。

“把一天當(dāng)成三天用,再難的事情也能完成?!奔夹g(shù)研發(fā)中心海工設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)所副所長(zhǎng)、智能鋪路機(jī)器人項(xiàng)目副經(jīng)理尹剛表示,雖然時(shí)間緊迫,但是辦法總比困難多。

以時(shí)間因素作為設(shè)備選型等方案制定的首要考慮因素,設(shè)計(jì)人員為了哪種方案更可靠更安全而“爭(zhēng)論不休”,從大方案討論到細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),在敲定總體方案過程中綜合考慮了零部件采購(gòu)周期、預(yù)制板尺寸與連接形式、電氣液壓控制方式等因素,經(jīng)過機(jī)電液設(shè)計(jì)人員的激烈討論后形成了最終智能鋪路機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。

面臨時(shí)間緊、難度高、壓力大的客觀事實(shí),項(xiàng)目組人員并沒有退縮,而是迎難而上,采用三班倒的方式。所有設(shè)計(jì)人員全部動(dòng)起來了,查找手冊(cè),計(jì)算參數(shù),繪制圖紙,還要聯(lián)系零部件的廠家洽談技術(shù)協(xié)議,申購(gòu)零部件。辦公室時(shí)而響起陣陣討論聲,部件如何連接,如何安裝,如何避免干涉,如何為制造過程節(jié)省時(shí)間簡(jiǎn)化工藝。兩周時(shí)間內(nèi),大家每天奮戰(zhàn)到深夜,按照史上最快的速度完成設(shè)計(jì),將設(shè)計(jì)思路在兩周內(nèi)轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)圖紙,為制造贏得了寶貴的時(shí)間。


3.凝心聚力促生產(chǎn)

作為智能鋪路機(jī)器人的制造單位,南通傳動(dòng)成立了以副總經(jīng)理秦彬彬?yàn)樨?fù)責(zé)人的生產(chǎn)協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)小組,對(duì)生產(chǎn)管理進(jìn)行把關(guān)和推進(jìn)。作為南通傳動(dòng)公司一直負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理的領(lǐng)導(dǎo),秦彬彬?qū)ιa(chǎn)計(jì)劃安排有多年經(jīng)驗(yàn),但對(duì)鋪路機(jī)器人整個(gè)項(xiàng)目他還是不敢掉以輕心。密密麻麻的計(jì)劃上,記錄著每一天的到貨、生產(chǎn)要求?!坝透孜吹截洠?月27日到貨?!薄拜S承座未到貨,要求4月26日到貨?!薄熬頁P(yáng)機(jī)5月19日到貨、所有液壓機(jī)要在5月12日到貨?!睘榱舜_保進(jìn)度,基地成立的專項(xiàng)推進(jìn)小組,對(duì)各部件狀態(tài)隨時(shí)了解隨時(shí)推進(jìn)。

項(xiàng)目采購(gòu)計(jì)劃由公司物資設(shè)備采購(gòu)部完成,為了確保各部件進(jìn)度,南通傳動(dòng)物資采購(gòu)部門主動(dòng)對(duì)接,與外購(gòu)件廠家聯(lián)系?!盀榱舜_保平板車的節(jié)點(diǎn),我們特意驅(qū)車去了蘇州廠家,與廠家交流了這個(gè)項(xiàng)目的意義,要求他們特事特辦?!弊罱K廠家決定特別從其他項(xiàng)目抽調(diào)兩臺(tái)發(fā)到了公司,平板車的周期也由一周縮短到兩天。

此外,在生產(chǎn)和調(diào)試中,所有外購(gòu)件南通傳動(dòng)都采用了直接對(duì)接供應(yīng)商的方法,一旦質(zhì)量有問題或者有需要供應(yīng)商配合的,直接與供應(yīng)商協(xié)調(diào)。經(jīng)過各單位間的通力合作,40天實(shí)現(xiàn)物資采購(gòu)到位、機(jī)構(gòu)和齒輪等配套件的制作、機(jī)械裝配、電氣系統(tǒng)調(diào)試等全部裝配測(cè)試工作。為了確保生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)度,軸承座、真空吸盤等關(guān)鍵配件南通傳動(dòng)也準(zhǔn)備到位,直接采購(gòu)發(fā)往生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。

 “那時(shí)候的鋪路機(jī)還是一個(gè)概念和想法,如今我們已經(jīng)完成了第一代鋪路機(jī)器人的研制,并在廠區(qū)內(nèi)進(jìn)行了人工鋪設(shè)測(cè)試。”海工集團(tuán)副總經(jīng)理、南通傳動(dòng)總經(jīng)理戴立新認(rèn)為,在兩個(gè)月里完成自動(dòng)化鋪路機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和安裝,再度展示了振華速度、振華能力。

  上海振華港機(jī)(集團(tuán))公司(ZPMC)是世界知名起重機(jī)和大型鋼結(jié)構(gòu)制造商,主要生產(chǎn)岸邊集裝箱起重機(jī)、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)、散貨裝、卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、門座起重機(jī)、浮吊和工程船舶以及大型鋼橋構(gòu)件等。迄今為止,按訂單統(tǒng)計(jì),ZPMC有岸邊集裝箱起重機(jī)1000臺(tái),輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)1650臺(tái)和眾多非標(biāo)大型港口機(jī)械的良好業(yè)績(jī)。按英國(guó)《World Cargo News》雜志統(tǒng)計(jì),近七年ZPMC大型集裝箱機(jī)械的訂單居世界同行首位。自主設(shè)計(jì)、開發(fā)世界首創(chuàng)的可吊雙40英尺集裝箱起重機(jī)、已投入使用的雙小車集裝箱起重機(jī)等處于世界領(lǐng)先地位。

  公司具有設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、整機(jī)運(yùn)輸、售后服務(wù)和新產(chǎn)品開發(fā)等多種能力,并成功將18艘六萬噸級(jí)貨船改裝為大型港口機(jī)械和重大件整機(jī)運(yùn)輸專用船,ZPMC是世界上唯一具有自備整機(jī)運(yùn)輸船的大型起重機(jī)制造商,使ZPMC的產(chǎn)品得以高質(zhì)量、短周期、公道的價(jià)格送往世界各港口用戶,并兌現(xiàn)合同準(zhǔn)時(shí)交貨。

  ZPMC的產(chǎn)品遍布世界54個(gè)國(guó)家和臺(tái)灣、香港地區(qū)的120余個(gè)碼頭,如在美國(guó)東西海岸各大港口、加拿大、英國(guó)、德國(guó)、荷蘭、西班牙、法國(guó)、意大利、羅馬西亞。新西蘭、巴西、阿根廷、新加坡、馬來西亞、吉布提、牙買加、哥倫比亞、阿曼、阿聯(lián)酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亞、蘇丹、加納、緬甸、委內(nèi)瑞拉、印尼、泰國(guó)、澳大利亞、墨西哥、多米尼加、韓國(guó)、日本、巴基斯坦、伊朗和中國(guó)香港、臺(tái)灣地區(qū)以及國(guó)內(nèi)各大港口,均有ZPMC的集裝箱起重機(jī)在高效率地工作。

  ZPMC在大型散貨機(jī)械方面,也有良好的業(yè)績(jī)。青島港20萬噸級(jí)礦石碼頭上的三臺(tái)2500噸/小時(shí)抓斗式卸船機(jī),其生產(chǎn)率位居亞洲第一,自1999年投產(chǎn)以來,至今運(yùn)行良好。

  ZPMC具有世界一流的大型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)業(yè)績(jī),曾為美國(guó)和加拿大提供大型橋梁構(gòu)件和為滬市東海大橋提供十萬噸鋼管樁構(gòu)件,有2000名持證焊工,其中400人持有國(guó)際焊證。公司持有世界權(quán)威美國(guó)AISC機(jī)構(gòu)頒發(fā)的鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)許可證。據(jù)知(到目前為止)這是國(guó)內(nèi)僅有的二張之一。

  ZPMC在長(zhǎng)江口長(zhǎng)興島已建成占岸線3500米,總面積100萬平方米的世界規(guī)模最大、技術(shù)一流的大型港口機(jī)械生產(chǎn)基地。今后將向重型機(jī)械制造發(fā)展。使ZPMC年生產(chǎn)達(dá)到岸橋160臺(tái).20萬噸以上的大型鋼結(jié)構(gòu)件的能力。

  ZPMC有江陰、常州、長(zhǎng)興、張江、工業(yè)園區(qū)、南通六個(gè)生產(chǎn)基地和五個(gè)機(jī)電配套件專業(yè)公司,它是振華豐城制動(dòng)器公司、振華沈陽電梯公司、振華常州油漆公司、振華寧波傳動(dòng)機(jī)械公司、振華長(zhǎng)興精密制造公司。可以向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)提供世界一流水平的大型港口機(jī)械、橋梁和建筑鋼結(jié)構(gòu)以及高質(zhì)量的制動(dòng)器、電梯、油漆、連軸器、岸橋和場(chǎng)橋電控設(shè)備、集裝箱單箱和雙箱吊具及硬齒面減速箱等配套件。

  ZPMC有800名從事機(jī)、電、液設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員,其中富有經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師250名。是世界同行中最強(qiáng)大的一支設(shè)計(jì)隊(duì)伍。因而可以短周期、高質(zhì)量的完成各種標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品設(shè)計(jì),保證年生產(chǎn)300臺(tái)岸橋、600臺(tái)場(chǎng)橋和25萬噸鋼結(jié)構(gòu)所需的圖紙和資料。ZPMC善于博采眾家之長(zhǎng),千方百計(jì)滿足用戶要求,使自己的產(chǎn)品永居世界先進(jìn)行列。

  ZPMC有自己科研開發(fā)機(jī)構(gòu),并與上海市和全國(guó)高校和科研單位有廣泛聯(lián)系。ZPMC自行開發(fā)的交流或直流電氣控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),使用可靠,獲得國(guó)內(nèi)外用戶極高評(píng)價(jià)。ZPMC還有多項(xiàng)供用戶選購(gòu)的高科技成果,如用于場(chǎng)橋直線行走和箱位管理的GPS系統(tǒng),故障顯示和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能型吊具和自動(dòng)對(duì)箱系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)等等。

  ZPMC已成功發(fā)行了A、B股。公司凈資產(chǎn)達(dá)5億美元,是世界上最大的港口機(jī)械及大型鋼結(jié)構(gòu)制造商。

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