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我們將分享的2018年的第十五則是堆高機(jī)出現(xiàn)急停無法行走的快速維修故障案例。
作者：卡爾瑪華南大區(qū)服務(wù)部 王虎
故障描述
一臺(tái)卡爾瑪DCT80堆高機(jī)在顛簸路面行走作業(yè)時(shí)，突然出現(xiàn)緊急停車現(xiàn)象。同時(shí)，設(shè)備發(fā)出1#、460#、461#故障報(bào)警，信息終端KIT所有指示燈全不亮，設(shè)備無法行走。駕駛員關(guān)閉電源總開關(guān)后重啟，設(shè)備又可恢復(fù)正常運(yùn)行。
現(xiàn)場維修人員根據(jù)設(shè)備發(fā)出的故障報(bào)警，查閱了DCT80堆高機(jī)的維修手冊故障代碼表。1#故障代碼表示連接不上底盤控制單元D797-1，而460#、461#表示控制單元KID D795通訊線路出現(xiàn)問題。因此，維修人員首先開始檢查底盤控制單元D797-1是否出現(xiàn)故障。根據(jù)線路原理圖檢查測量前橋控制單元D797-1供電電源后，線路正常。接著維修人員測量底盤控制單元D797-1與駕駛室控制單元D795通訊線路，發(fā)現(xiàn)信號(hào)電平值不正常。D797-1與D795兩條通訊線測量值均僅為0.2V左右（線號(hào)0512、0513兩條線）。這說明通訊線路可能出現(xiàn)短路或接觸不良現(xiàn)象。
如圖，CAN 通信線束上的兩條線路電平值都均為0.2V左右
下圖是底盤控制單元D797-1的CAN 通信原理圖：
接著，維修人員開始排除通訊電路電平異常原因。順著設(shè)備線束檢查，各連接插頭正常。但當(dāng)剝開線束檢查時(shí)，維修人員發(fā)現(xiàn)線束在車架大梁轉(zhuǎn)彎部位摩損，其中一條通訊線已經(jīng)磨斷，形成虛接狀態(tài)。因此維修人員可以斷定此通訊線路磨損為設(shè)備急停無法行走的原因。
解決辦法：維修人員重新連接包扎線束，啟動(dòng)試車，所有故障代碼消除，設(shè)備恢復(fù)正常工作。
案例總結(jié)
當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先查看有無發(fā)出任何故障警報(bào)。在有設(shè)備故障警報(bào)的情況下，維修人員應(yīng)優(yōu)先根據(jù)故障警報(bào)查詢維修手冊故障代碼表來排除故障原因。此故障案例中，維修人員查詢故障代碼表后發(fā)現(xiàn)DCT堆高機(jī)出現(xiàn)的460或461故障代碼與控制單元KID795和KITD790-2的CAN通信有關(guān)，具體表現(xiàn)為機(jī)車行走時(shí)會(huì)出現(xiàn)急停，啟動(dòng)時(shí)正常時(shí)不正常。正常的CAN通信線路電平值兩條是不一樣的，一般相差0.5V左右。一條線電平值較高，通常在2.5~2.8V區(qū)間；另一條線電平值較低，通常在2.1~2.4V范圍，所以進(jìn)一步檢測到KID795和KITD790-2線路的通信信號(hào)電平值不正常，電平值均是0.2V左右時(shí)，就可以進(jìn)一步判斷屬于通信線路故障。此時(shí)，維修人員只要檢查線束就能夠快速找到故障原因所在。
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