在2018碼頭智能化解決方案論壇上，振華重工正式發(fā)布碼頭水平運(yùn)輸兩大“神器”——全新一代無(wú)人駕駛跨運(yùn)車與碼頭智能集卡系統(tǒng)解決方案。

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自主駕駛無(wú)人跨運(yùn)車

ZPMC AI-Strad

振華重工全新一代無(wú)人駕駛跨運(yùn)車名為AI-Strad，主要分為一過三和一過一兩種型號(hào)。一過三跨運(yùn)車自重為69噸，額定載荷50噸，高16米，寬5米，長(zhǎng)10米，配置雙箱可分離吊具。大車速度每小時(shí)24公里，起升速度每分鐘24米，內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑僅為3.3米。一過一機(jī)型較一過三機(jī)型高度略低、重量略輕，其他參數(shù)均一致。

該跨運(yùn)車采用了最新設(shè)計(jì)的、符合歐四排放標(biāo)準(zhǔn)的混合動(dòng)力源，并且可以隨時(shí)升級(jí)到要求更嚴(yán)格的歐五排放標(biāo)準(zhǔn)。使用混合動(dòng)力后，把柴油機(jī)的功率從350kw減小到了150kw，單機(jī)每小時(shí)的平均油耗僅為10升，真正做到了低排放、低噪音、低能耗，大大提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

視頻中展示了無(wú)人駕駛跨運(yùn)車強(qiáng)大的自助駕駛系統(tǒng)，負(fù)載敏感混合動(dòng)力系統(tǒng)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，人工智能車隊(duì)系統(tǒng)。

如何讓跨運(yùn)車自己動(dòng)起來(lái)？振華重工自主研發(fā)了智能自主駕駛系統(tǒng)。

振華重工遵循高效率，低成本的原則，首創(chuàng)了基于多源傳感器數(shù)據(jù)融合的采用同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)的港口設(shè)備自主駕駛系統(tǒng)。不依賴昂貴的港口基建，車輛完全以人工智能的方式進(jìn)行自主駕駛，包括傳感器配置、定位技術(shù)、環(huán)境辨識(shí)和車隊(duì)管理系統(tǒng)四個(gè)主要功能。

兩輛跨運(yùn)車在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下，雙機(jī)交互完成作業(yè)。

振華重工研發(fā)的跨運(yùn)車實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)地從集卡拖掛上取箱，半自動(dòng)地往拖掛上放箱。

未來(lái)，基于人工智能的ZPMC AI-Strad將實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景、全自主的全流程作業(yè)。

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碼頭智能集卡系統(tǒng)

解決方案

現(xiàn)代港口對(duì)于人力、安全管理、環(huán)保以及作業(yè)效率的要求越來(lái)越高。振華重工時(shí)刻關(guān)注用戶需求，針對(duì)人工碼頭智能化升級(jí)提供解決方案。

集卡作為碼頭水平運(yùn)輸?shù)闹髁?，一直活躍在“港口圈”。近年來(lái)，在無(wú)人駕駛技術(shù)風(fēng)靡之際，無(wú)人集卡更是一躍成為碼頭自動(dòng)化水平運(yùn)輸設(shè)備的焦點(diǎn)。

振華重工通過調(diào)查研究，針對(duì)用戶需求最新推出了碼頭無(wú)人駕駛集卡系統(tǒng)解決方案，為港口自動(dòng)化、智能化升級(jí)改造提供一種全新的、低成本、影響最小的水平運(yùn)輸自動(dòng)化解決方案。

該方案采用了自主研發(fā)的車隊(duì)管理系統(tǒng)，集成了車輛群控等核心算法模塊。另外，借助強(qiáng)大感知能力的無(wú)人集卡，能夠?qū)崿F(xiàn)與碼頭堆場(chǎng)系統(tǒng)和岸橋系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)流程也無(wú)需進(jìn)行大的改動(dòng)。

視頻中可以看到，振華重工無(wú)人駕駛集卡系統(tǒng)解決方案對(duì)碼頭基建改造要求相對(duì)較低，幾乎完全適應(yīng)傳統(tǒng)舊碼頭布局。不僅適用于有拖頭型式的車輛，同樣適用無(wú)拖頭集卡，即IGV。未來(lái)，還將實(shí)現(xiàn)與人工集卡進(jìn)行混合作業(yè)，開創(chuàng)傳統(tǒng)港口的智慧時(shí)代。

　　上海振華港機(jī)(集團(tuán))公司(ZPMC)是世界知名起重機(jī)和大型鋼結(jié)構(gòu)制造商，主要生產(chǎn)岸邊集裝箱起重機(jī)、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)、散貨裝、卸船機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、門座起重機(jī)、浮吊和工程船舶以及大型鋼橋構(gòu)件等。迄今為止，按訂單統(tǒng)計(jì)，ZPMC有岸邊集裝箱起重機(jī)1000臺(tái)，輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)1650臺(tái)和眾多非標(biāo)大型港口機(jī)械的良好業(yè)績(jī)。按英國(guó)《World Cargo News》雜志統(tǒng)計(jì)，近七年ZPMC大型集裝箱機(jī)械的訂單居世界同行首位。自主設(shè)計(jì)、開發(fā)世界首創(chuàng)的可吊雙40英尺集裝箱起重機(jī)、已投入使用的雙小車集裝箱起重機(jī)等處于世界領(lǐng)先地位。

　　公司具有設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、整機(jī)運(yùn)輸、售后服務(wù)和新產(chǎn)品開發(fā)等多種能力，并成功將18艘六萬(wàn)噸級(jí)貨船改裝為大型港口機(jī)械和重大件整機(jī)運(yùn)輸專用船，ZPMC是世界上唯一具有自備整機(jī)運(yùn)輸船的大型起重機(jī)制造商，使ZPMC的產(chǎn)品得以高質(zhì)量、短周期、公道的價(jià)格送往世界各港口用戶，并兌現(xiàn)合同準(zhǔn)時(shí)交貨。

　　ZPMC的產(chǎn)品遍布世界54個(gè)國(guó)家和臺(tái)灣、香港地區(qū)的120余個(gè)碼頭，如在美國(guó)東西海岸各大港口、加拿大、英國(guó)、德國(guó)、荷蘭、西班牙、法國(guó)、意大利、羅馬西亞。新西蘭、巴西、阿根廷、新加坡、馬來(lái)西亞、吉布提、牙買加、哥倫比亞、阿曼、阿聯(lián)酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亞、蘇丹、加納、緬甸、委內(nèi)瑞拉、印尼、泰國(guó)、澳大利亞、墨西哥、多米尼加、韓國(guó)、日本、巴基斯坦、伊朗和中國(guó)香港、臺(tái)灣地區(qū)以及國(guó)內(nèi)各大港口，均有ZPMC的集裝箱起重機(jī)在高效率地工作。

　　ZPMC在大型散貨機(jī)械方面，也有良好的業(yè)績(jī)。青島港20萬(wàn)噸級(jí)礦石碼頭上的三臺(tái)2500噸/小時(shí)抓斗式卸船機(jī)，其生產(chǎn)率位居亞洲第一，自1999年投產(chǎn)以來(lái)，至今運(yùn)行良好。

　　ZPMC具有世界一流的大型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)業(yè)績(jī)，曾為美國(guó)和加拿大提供大型橋梁構(gòu)件和為滬市東海大橋提供十萬(wàn)噸鋼管樁構(gòu)件，有2000名持證焊工，其中400人持有國(guó)際焊證。公司持有世界權(quán)威美國(guó)AISC機(jī)構(gòu)頒發(fā)的鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)許可證。據(jù)知(到目前為止)這是國(guó)內(nèi)僅有的二張之一。

　　ZPMC在長(zhǎng)江口長(zhǎng)興島已建成占岸線3500米，總面積100萬(wàn)平方米的世界規(guī)模最大、技術(shù)一流的大型港口機(jī)械生產(chǎn)基地。今后將向重型機(jī)械制造發(fā)展。使ZPMC年生產(chǎn)達(dá)到岸橋160臺(tái)．20萬(wàn)噸以上的大型鋼結(jié)構(gòu)件的能力。

　　ZPMC有江陰、常州、長(zhǎng)興、張江、工業(yè)園區(qū)、南通六個(gè)生產(chǎn)基地和五個(gè)機(jī)電配套件專業(yè)公司，它是振華豐城制動(dòng)器公司、振華沈陽(yáng)電梯公司、振華常州油漆公司、振華寧波傳動(dòng)機(jī)械公司、振華長(zhǎng)興精密制造公司。可以向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)提供世界一流水平的大型港口機(jī)械、橋梁和建筑鋼結(jié)構(gòu)以及高質(zhì)量的制動(dòng)器、電梯、油漆、連軸器、岸橋和場(chǎng)橋電控設(shè)備、集裝箱單箱和雙箱吊具及硬齒面減速箱等配套件。

　　ZPMC有800名從事機(jī)、電、液設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員，其中富有經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師250名。是世界同行中最強(qiáng)大的一支設(shè)計(jì)隊(duì)伍。因而可以短周期、高質(zhì)量的完成各種標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證年生產(chǎn)300臺(tái)岸橋、600臺(tái)場(chǎng)橋和25萬(wàn)噸鋼結(jié)構(gòu)所需的圖紙和資料。ZPMC善于博采眾家之長(zhǎng)，千方百計(jì)滿足用戶要求，使自己的產(chǎn)品永居世界先進(jìn)行列。

　　ZPMC有自己科研開發(fā)機(jī)構(gòu)，并與上海市和全國(guó)高校和科研單位有廣泛聯(lián)系。ZPMC自行開發(fā)的交流或直流電氣控制系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，使用可靠，獲得國(guó)內(nèi)外用戶極高評(píng)價(jià)。ZPMC還有多項(xiàng)供用戶選購(gòu)的高科技成果，如用于場(chǎng)橋直線行走和箱位管理的GPS系統(tǒng)，故障顯示和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能型吊具和自動(dòng)對(duì)箱系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)等等。

　　ZPMC已成功發(fā)行了A、B股。公司凈資產(chǎn)達(dá)5億美元，是世界上最大的港口機(jī)械及大型鋼結(jié)構(gòu)制造商。