一直以來(lái)，振華重工堅(jiān)持以創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展，打造了許多“國(guó)之重器”、“國(guó)之利器”，為國(guó)家發(fā)展和行業(yè)進(jìn)步貢獻(xiàn)智慧和力量。

在振華重工2019年科技大會(huì)上，眾多創(chuàng)新技術(shù)和項(xiàng)目獲得表彰。我們將分期展示部分獲獎(jiǎng)項(xiàng)目，讓大家領(lǐng)略這些引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的“創(chuàng)新之美”。

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一等獎(jiǎng)

岸橋聯(lián)系橫梁智能焊接

生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

——箱梁也能“柔性智造”

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振華重工通過(guò)對(duì)大型箱梁結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能化焊接、高效焊接、柔性裝配、自動(dòng)物流、車間網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控及信息化管理等關(guān)鍵裝備及技術(shù)的研究，建成了業(yè)內(nèi)首條大型起重機(jī)箱梁柔性智能化制造生產(chǎn)線。

單面焊雙面成形，鋼板也能“雙面繡”

以往的板片拼接，需要先正面焊接打底，再用埋弧焊填充蓋面，然后將板片翻身清理背面，最后用埋弧焊填充蓋面，工序十分繁瑣，效率低下。采用單面焊雙面成形技術(shù)后，整套工藝無(wú)需打底焊、翻身和背面清根，即可實(shí)現(xiàn)拼板的單面焊雙面成形，焊接質(zhì)量和效率也大大提高。

小編點(diǎn)評(píng)：焊一面，可以雙面成形，就像“雙面繡”一樣！

“柔性化”搭箱子技術(shù)

箱梁三面成型和四面成型采用大型龍門(mén)機(jī)構(gòu)，搭載具有抓取、吸附和頂壓功能的柔性裝配設(shè)備，在裝配過(guò)程中根據(jù)工件實(shí)際情況自動(dòng)進(jìn)行局部定位和精度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)大型箱梁的柔性裝配，提高裝配質(zhì)量和效率。

柔性裝配現(xiàn)場(chǎng)

小編點(diǎn)評(píng)：大家拉開(kāi)打印機(jī)紙盒的時(shí)候，要放A3還是A4的紙，可以根據(jù)紙張大小來(lái)調(diào)節(jié)擋板，以便把紙張固定住，柔性裝配就是類似于這樣的調(diào)節(jié)原理。

智能化機(jī)器人焊接，

“指哪焊哪”

針對(duì)大型起重機(jī)箱體內(nèi)部的深窄結(jié)構(gòu)，采用可多方向移動(dòng)的大型焊接龍門(mén)，并搭載具有傳感功能的六軸轉(zhuǎn)向焊接機(jī)器人，可自動(dòng)進(jìn)行焊縫尋位及焊縫跟蹤，保證焊接質(zhì)量；多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接，既提高生產(chǎn)效率，也能有效減少焊接變形。

小編點(diǎn)評(píng)：人手夠不到的地方，機(jī)器人可以夠到，人手不足的時(shí)候，機(jī)器人可以“多管齊下”，智能化機(jī)器人焊接，“想焊哪里就焊哪里”。

“坐在辦公室就可以給車間設(shè)備編程”

岸橋產(chǎn)品很多是定制化的，項(xiàng)目人員引進(jìn)離線參數(shù)化編程技術(shù)，只需輸入箱體主要參數(shù)，即可自動(dòng)生成箱體模型和對(duì)應(yīng)的機(jī)器人焊接程序，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格尺寸箱體的快速離線編程，大大提升編程效率。

離線編程操作界面

小編點(diǎn)評(píng)：運(yùn)用參數(shù)化編程技術(shù)，一套產(chǎn)品程序1小時(shí)左右就能編好，上一套產(chǎn)品在制的時(shí)候，就可以在辦公室里給下一套產(chǎn)品編程了，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。

自動(dòng)翻身及自動(dòng)化物流，

減少吊裝變形

在箱梁智能制造流程中，根據(jù)箱體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和制作工藝，全部實(shí)現(xiàn)了大型箱梁的自動(dòng)翻身，全程采用RGV小車橫向、縱向自動(dòng)化物流技術(shù)，避免行車吊裝或轉(zhuǎn)運(yùn)，有效減少箱體流轉(zhuǎn)過(guò)程中的變形。

小編點(diǎn)評(píng)：這個(gè)自動(dòng)翻身功能，是不是有點(diǎn)像小時(shí)候用的那種可調(diào)檔位的讀書(shū)架？