我們將分享的2020年第二則是DCU80堆高機(jī)門架升降速度慢，不能倒車行走的快速維修。

作者：卡爾瑪華東大區(qū)服務(wù)運(yùn)營部 賀文翰

故障描述一臺(tái)DCU80堆高機(jī)在帶箱工作時(shí)出現(xiàn)門架升降速度慢，不能倒車行走的故障，在吊具不吊箱時(shí)機(jī)車前后行走正常，并且出現(xiàn)7/B  7216/2的故障代碼報(bào)警，如下圖：

故障排查卡爾瑪維修人員到客戶現(xiàn)場后與司機(jī)溝通故障出現(xiàn)的情況，了解到機(jī)車是在吊具經(jīng)過一次掛箱碰撞后出現(xiàn)此故障。將機(jī)車開到維修區(qū)待修，現(xiàn)場試車檢查確實(shí)出現(xiàn)以上故障代碼。根據(jù)以上故障代碼，查閱機(jī)車技術(shù)手冊(cè)：

可知7/B 7216/2 故障代碼是關(guān)于吊具升降旋鎖頭浮動(dòng)位置傳感器信號(hào)故障。根據(jù)故障代碼表的措施指引，在吊具未著箱時(shí)進(jìn)入診斷菜單：

參考客戶反映的機(jī)車掛箱碰撞問題以及診斷菜單的信號(hào)數(shù)據(jù)，到吊具左側(cè)旋鎖頭浮動(dòng)位置感應(yīng)器區(qū)域檢查，發(fā)現(xiàn)左側(cè)感應(yīng)器的感應(yīng)鐵被碰撞變形，導(dǎo)致傳感器感應(yīng)不到。

解決方法現(xiàn)場恢復(fù)感應(yīng)鐵位置，重新測(cè)試感應(yīng)器信號(hào)，正常。案例總結(jié)1、卡爾瑪智選系列DCU堆高機(jī)在吊具左右兩側(cè)旋鎖頭浮動(dòng)位置加裝了位置感應(yīng)器，主要用來向機(jī)車控制系統(tǒng)提供吊具鎖頭和伸縮臂的相對(duì)位置信號(hào)。正常情況下如果該感應(yīng)器可以感應(yīng)到時(shí)，表明吊具未趴在集裝箱上；同理，如果該感應(yīng)器沒感應(yīng)到，應(yīng)該是吊具著箱后旋鎖頭扣在箱角上，而吊具伸縮臂因慣性原因繼續(xù)稍微向下移動(dòng)。2、所以，這個(gè)感應(yīng)器與感應(yīng)鐵分開后，為避免機(jī)車吊具升降系統(tǒng)受到?jīng)_擊，控制系統(tǒng)會(huì)控制門架吊具升降進(jìn)入緩沖狀態(tài)，即門架吊具升降減速，直到這個(gè)感應(yīng)器感應(yīng)到再加速。減少了機(jī)車的沖擊，提高了吊具系統(tǒng)的工作可靠性和使用壽命。3、同時(shí)，這個(gè)感應(yīng)器與感應(yīng)鐵分開后，可表明吊具扣進(jìn)了集裝箱，為避免司機(jī)操作時(shí)的拉箱違規(guī)操作，特別是在高層吊箱時(shí)強(qiáng)行拉箱，此時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)限制機(jī)車的后退行駛功能，也就是如客戶上述反映的機(jī)車不能倒車行走了。4、另外，建議司機(jī)在日常操作過程中，避免野蠻操作，減少對(duì)機(jī)車結(jié)構(gòu)件的沖擊損壞等。快速維修故障案例及研討類技術(shù)文由卡爾瑪亞洲培訓(xùn)中心（KATC）收集整理編寫。轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)注明出處。