8月25日，由振華重工研制的新一代水下破土作業(yè)機器人本體通過測試，發(fā)往總裝現(xiàn)場。完成總裝后，該機器人將投入到世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——江蘇常泰長江大橋5號主塔墩的施工現(xiàn)場，執(zhí)行水下破土作業(yè)。

江蘇常泰長江大橋5號主塔墩由中交二航局承擔施工任務(wù)。為滿足施工需求，振華重工研制了水下智能破土機器人，可進行大型沉井水下破土作業(yè)，致力于解決大橋施工中的盲區(qū)破土難題。

該機器人作業(yè)水深超過70米，破土機械臂可實現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)作業(yè)，最大作業(yè)半徑8米，由上部平臺、起升雙電纜絞車、作業(yè)機器人本體及液壓、電控等系統(tǒng)組成。作業(yè)時，機器人本體下放到水下主塔墩內(nèi)，本體框架四只油缸作業(yè)頂推主塔墩，以保持本體的平衡和實現(xiàn)破土銑削支撐功能，本體下的銑刀頭在機械臂帶動下，進行破土作業(yè)。