我們將分享的2020年第十二則是卡爾瑪DRF450正面吊出現(xiàn)故障代碼21、22，機(jī)車無法正常運(yùn)行的快速維修。

作者：卡爾瑪華北大區(qū)服務(wù)運(yùn)營(yíng)部  李磊

故障描述

一臺(tái)DRF450正面吊，駕駛室電門鑰匙打開時(shí)出現(xiàn)故障代碼21、22，發(fā)動(dòng)機(jī)無法正常啟動(dòng)。

故障排查

卡爾瑪工程師根據(jù)機(jī)車出現(xiàn)的故障代碼21、22，查閱相關(guān)技術(shù)手冊(cè)，顯示如下：

根據(jù)故障代碼表的說明，直接在機(jī)車駕駛室顯示屏進(jìn)入卡爾瑪控制系統(tǒng)診斷菜單，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱控制單元的通訊狀態(tài)都是斷開。同時(shí)故障代碼表指引的措施建議檢查駕駛室控制單元KCU(D790-1)到變速箱控制單元TCU（D793）、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EDC(D794)之間的電纜線束，初步分析可能的故障原因有三方面：KCU到變速箱控制單元TCU和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EDC之間通訊線故障，KCU、EDC或TCU控制單元故障，控制單元電源故障。

檢查變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元電源線路及對(duì)應(yīng)的保險(xiǎn)絲，正常。

根據(jù)機(jī)車電氣原理圖，檢查KCU到發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱控制單元之間通訊線路，如下：

由以上電氣原理圖可知，KCU到發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱控制單元的通訊線都要經(jīng)過駕駛室電氣箱插頭X052。測(cè)量X052/1和X052/2對(duì)地的參考電壓，X52/1針腳測(cè)量高電平電壓為2.6伏，X52/2針腳測(cè)量低電平電壓為2.4伏，但低電平數(shù)值跳動(dòng)較大，有異常。

拆卸X052插頭，檢查發(fā)現(xiàn)X52/2針腳松動(dòng)脫出：

修復(fù)X052m插頭針腳，重新連接緊固插頭，試車，發(fā)現(xiàn)仍然有故障代碼22出現(xiàn)。

檢查X052插頭到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通訊線路，未見異常。

測(cè)量安裝于駕駛室內(nèi)和車架配電箱內(nèi)的兩個(gè)120Ω終端電阻，均未見異常。

分析上述檢查結(jié)果，KCU與變速箱控制單元通訊已正常，但仍然與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通訊故障，而KCU到發(fā)動(dòng)機(jī)的通訊線路未見異常，初步推斷發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EDC存在故障的幾率很大。我們將該EDC與另一臺(tái)正面吊進(jìn)行對(duì)換，另一臺(tái)正面吊也出現(xiàn)了故障代碼“22”報(bào)警，機(jī)車無法啟動(dòng)。因此，確定是發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EDC故障。

解決方法

1、修復(fù)并重新安裝X52插頭第2針腳

2、更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元1件

原因分析

1、機(jī)車無法正常啟動(dòng)原因是由于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生通訊故障，導(dǎo)致各控制器之間數(shù)據(jù)傳輸中斷，如上圖白線部分。本例由于KCU到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的通訊線路公共端針腳接觸不良，造成KCU與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元EDC和變速箱控制單元TCU之間的通訊故障，就會(huì)同時(shí)出現(xiàn)故障代碼21和22，機(jī)車無法啟動(dòng)，無法行駛。

2、通訊故障檢查一般著手于以下幾點(diǎn)：

A、控制器電源是否正常；

B、控制器之前通訊線路是否正常；

C、線路兩端終端電阻是否正常；

D、控制器是否正常等等

案例總結(jié)

1、日常清洗機(jī)車時(shí)，禁止用水沖洗控制器、電氣元件、電纜插頭等；

2、進(jìn)行小型焊接工作或焊接點(diǎn)距離控制器比較遠(yuǎn)時(shí)，焊接前需切斷電瓶主開關(guān)，電焊機(jī)地線盡量貼近焊接點(diǎn)；

3、進(jìn)行大型焊接工作或焊接點(diǎn)接近控制器時(shí)，建議拆卸蓄電池正負(fù)極兩根線束及控制器；

4、在打雷閃電天氣盡量避免使用機(jī)車；

5、如果檢查確認(rèn)控制器發(fā)生故障而無法使用，建議客戶在更換控制器前要仔細(xì)對(duì)該控制器輸入和輸出側(cè)所有線束進(jìn)行問題排查，確保新控制器可以正常使用。

6、卡爾瑪建議定期更換機(jī)車電纜和電線，更換周期為4年（視操作情況而定）。