改革開(kāi)放，讓世界見(jiàn)證了中國(guó)速度；科技進(jìn)步，給世界經(jīng)濟(jì)格局帶來(lái)更大機(jī)遇和挑戰(zhàn)。港口作為全球貿(mào)易的流通樞紐，未來(lái)將進(jìn)入更高效、智能化的發(fā)展轉(zhuǎn)型時(shí)代。作為全球領(lǐng)先的港口機(jī)械供應(yīng)商，三一海洋重工致力于核心技術(shù)的自主創(chuàng)新，賦能新一代智慧港口建設(shè)。由三一自主研發(fā)的ARMG自動(dòng)化軌道式龍門起重機(jī)，和智能無(wú)人駕駛集卡，現(xiàn)已成功應(yīng)用于深圳招商港口海星碼頭。

ARMG+無(wú)人集卡視頻介紹

ARMG自動(dòng)化軌道式龍門起重機(jī)

招商港口海星碼頭是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化堆場(chǎng)，其中三一自主研發(fā)設(shè)計(jì)的ARMG自動(dòng)化軌道式龍門起重機(jī)，讓司機(jī)可以舒服地坐在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的中控室里遠(yuǎn)程操控作業(yè)。相比傳統(tǒng)場(chǎng)橋設(shè)備，ARMG主要在安全防護(hù)、高效作業(yè)、智能化三個(gè)方面擁有明顯優(yōu)勢(shì)。

全方位增強(qiáng)的安全性能：從PLC主系統(tǒng)、通訊回路、傳動(dòng)模塊、定位裝置等方面遵循高要求設(shè)計(jì)，同時(shí)針對(duì)實(shí)際操作中可能意外出現(xiàn)的人機(jī)安全隱患，部署了高級(jí)別的預(yù)警防范措施，最大化保證系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

雙車道作業(yè)特點(diǎn)：采用VAS掃描作業(yè)車道來(lái)車，自動(dòng)識(shí)別空載車輛特征或重載車輛20尺、雙20尺和40尺集裝箱輪廓，引導(dǎo)集卡快速、準(zhǔn)確地停靠到指定位置，提高作業(yè)效率。

四種智能操作模式：根據(jù)ARMG的作業(yè)范圍和階段，可以在待機(jī)模式、全自動(dòng)作業(yè)（箱區(qū)內(nèi)和內(nèi)集卡）、遠(yuǎn)程控制（外集卡提放箱）、維護(hù)模式（故障或維修時(shí)）四個(gè)狀態(tài)之間切換。

此外，ARMG還具備設(shè)備在線監(jiān)測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備性能狀態(tài)可視化；單獨(dú)智能防雷電裝置，保障核心控制系統(tǒng)不受破壞；火探自動(dòng)滅火系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)滅火；OCR/RFID識(shí)別方案，對(duì)集裝箱和集卡識(shí)別率超98%；門禁安全系統(tǒng)帶人員計(jì)數(shù)功能，確?，F(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有人員滯留后，再進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

智能無(wú)人駕駛集卡

三一海洋重工作為國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)自主研發(fā)智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)以及線控純電動(dòng)牽引車底盤，并進(jìn)行系統(tǒng)集成的專業(yè)港口機(jī)械公司，為智慧港口建設(shè)提供一種低成本、高可靠、高效率的自動(dòng)化水平運(yùn)輸解決方案，其性能主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：

5G賦能的智能集卡調(diào)度管理系統(tǒng)：通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與港口TOS系統(tǒng)的低時(shí)延連接，自動(dòng)接收裝船、卸船、移箱等任務(wù)指令，調(diào)度并監(jiān)控?zé)o人集卡自動(dòng)完成作業(yè)，指令時(shí)延小于100毫秒，準(zhǔn)確率大于99.99%。

全場(chǎng)景運(yùn)行的無(wú)人駕駛系統(tǒng)：實(shí)時(shí)感知自身位置和周圍環(huán)境，智能探測(cè)/識(shí)別/定位車輛、行人、車道線、障礙物，精準(zhǔn)規(guī)劃和控制駕駛行為，實(shí)現(xiàn)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的車道保持、變道行駛、跟車行駛及避停避障等控制功能，行駛控制精度達(dá)到10厘米。

一步到位的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)：融合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航技，智能糾正無(wú)人集卡在岸橋、場(chǎng)橋下的對(duì)位誤差，實(shí)現(xiàn)5厘米精度的一步對(duì)位停車，無(wú)需二次調(diào)整，大大提高作業(yè)效率。

線控純電牽引車底盤：碼頭專用設(shè)計(jì)，牽引質(zhì)量70噸，1小時(shí)快充續(xù)航150公里，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、可靠、安全的線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控油門功能，控制時(shí)延小于100毫秒。

結(jié)語(yǔ)

三一海洋重工全力交付自動(dòng)化ARMG和無(wú)人集卡智能港口裝備，賦能招商港口從傳統(tǒng)作業(yè)碼頭，一躍成為全國(guó)首批5G智慧港。