近日，廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目最后一臺(tái)岸橋在振華重長(zhǎng)興分公司順利完成總裝，標(biāo)志著該項(xiàng)目設(shè)備生產(chǎn)制造迎來(lái)新節(jié)點(diǎn)。截至目前，公司承建的廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)總承包項(xiàng)目已有12臺(tái)自動(dòng)化岸橋、18臺(tái)自動(dòng)化軌道吊、50臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（IGV）完成總裝，陸續(xù)進(jìn)入調(diào)試階段。

作為粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭，廣州南沙四期自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目自開(kāi)工起便備受矚目。振華重工作為該項(xiàng)目的系統(tǒng)總承包商，提供整套自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)及設(shè)備，主要含12臺(tái)自動(dòng)化岸橋、35臺(tái)自動(dòng)化軌道吊、70臺(tái)智能導(dǎo)引車（IGV）等設(shè)備，以及包含TOS在內(nèi)的碼頭自動(dòng)化信息與通訊系統(tǒng)，為其量身定做全球首例“單小車自動(dòng)化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”的“廣州方案”，采用了大量針對(duì)性和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入其中，助力廣州港打造智慧型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。

岸橋

“兩臺(tái)主鉤同步上升！”10月17日下午，隨著對(duì)講機(jī)里傳來(lái)一聲聲“發(fā)號(hào)施令”，兩臺(tái)500噸門機(jī)開(kāi)始進(jìn)行該項(xiàng)目第12臺(tái)岸橋最后的大梁吊裝。

該批設(shè)備均為單小車全自動(dòng)化岸橋，可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目建造期間受到新冠肺炎疫情影響，為了保障項(xiàng)目如期進(jìn)行，公司在復(fù)工復(fù)產(chǎn)后將其作為重點(diǎn)搶制項(xiàng)目，并克服人員不足、物資無(wú)法及時(shí)到貨等諸多困難，僅用時(shí)3個(gè)月完成了12臺(tái)岸橋的全部鋼結(jié)構(gòu)制作。目前，第一批設(shè)備已進(jìn)行工廠自動(dòng)化測(cè)試，后續(xù)設(shè)備陸續(xù)進(jìn)行調(diào)試。該批岸橋經(jīng)過(guò)單機(jī)調(diào)試與自動(dòng)化調(diào)試后，還將與IGV進(jìn)行自動(dòng)化聯(lián)調(diào)。

場(chǎng)橋

在南通分公司的場(chǎng)橋生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，該項(xiàng)目的軌道吊也在如火如荼地生產(chǎn)中。截至目前，第一批設(shè)備已進(jìn)行工廠自動(dòng)化測(cè)試，后續(xù)設(shè)備陸續(xù)進(jìn)行調(diào)試。

軌道吊是碼頭堆場(chǎng)的“主力軍”。南沙港區(qū)地處珠江口，具有水網(wǎng)通江達(dá)海的天然地理優(yōu)勢(shì)。南沙四期自動(dòng)化碼頭作為集裝箱中轉(zhuǎn)站，水轉(zhuǎn)水運(yùn)輸比例高。公司針對(duì)其工藝流向多為平行與碼頭前沿的特點(diǎn)，在堆場(chǎng)設(shè)計(jì)上進(jìn)行了創(chuàng)新突破，采用了與傳統(tǒng)碼頭一致的水平布局模式，打破了目前國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)垂直布局的模式，這一創(chuàng)新將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供借鑒。

IGV

在長(zhǎng)興生產(chǎn)基地的現(xiàn)場(chǎng)，一排橙色小車正在來(lái)回穿梭，進(jìn)行自動(dòng)化車隊(duì)運(yùn)行測(cè)試。這是無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車（IGV），配備了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，可化身靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭。

目前，50臺(tái)IGV完成總裝，進(jìn)入調(diào)試階段。其中，第一批設(shè)備已開(kāi)始車隊(duì)聯(lián)合測(cè)試，工程師們正在對(duì)IGV的單機(jī)空載和重載功能進(jìn)行測(cè)試，保障其各項(xiàng)系統(tǒng)安全可靠。

信息與通信

南沙四期是公司最全面的總承包項(xiàng)目，不僅提供了設(shè)備及控制系統(tǒng)，還有全自動(dòng)化碼頭所有信息與通信系統(tǒng)，包括：TOS、調(diào)度、智能閘口、冷箱管理、有線/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、機(jī)房等。當(dāng)前，公司完成了系統(tǒng)所涉及的硬件采購(gòu)，逐步入庫(kù)整裝待發(fā)。軟件研發(fā)進(jìn)入模擬聯(lián)調(diào)階段，測(cè)試版本已完成現(xiàn)場(chǎng)部署，開(kāi)始聯(lián)合測(cè)試。