隨著國內(nèi)大跨徑橋梁修建逐漸興起，沉井基礎(chǔ)在橋墩及錨碇基礎(chǔ)上的應(yīng)用日益增多。與此同時，更大尺寸、更加復(fù)雜建設(shè)條件給沉井施工帶來巨大挑戰(zhàn)。從近幾年國內(nèi)沉井施工案例來看，復(fù)雜地層條件下，大尺寸沉井下沉效率低、安全風(fēng)險高等已成為當(dāng)前迫切需要解決的難題。

有鑒于此，由振華重工研制的新一代水下橋梁施工破土作業(yè)機器人應(yīng)運而生，致力于解決大橋施工中的盲區(qū)破土難題。該機器人作業(yè)水深超過70米，破土機械臂可實現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)作業(yè)，最大作業(yè)半徑8米。該項目研究成果將有助于沉井安全、高效下沉到設(shè)計標(biāo)高，為大跨度橋梁沉井基礎(chǔ)高效取土施工及特殊土層條件下沉井下沉，探索并積累經(jīng)驗，提升我國大跨徑橋梁沉井施工智能裝備水平。

本項目作為全新的研發(fā)項目，有如下創(chuàng)新點：

各部分采用模塊化設(shè)計，預(yù)留接口，可以完成多種地質(zhì)條件下的施工作業(yè)。

設(shè)計了全新的圖形操作界面,通過對井口參數(shù)的輸入設(shè)定，可實現(xiàn)破土流程的完全自動化。

水下作業(yè)平臺具有拓展性，可衍生出不同需求的水下工程產(chǎn)品。

10月14日，該設(shè)備進行了銑削混凝土塊試驗，效果良好。