5月14日，由振華重工系統(tǒng)總承包的廣州南沙四期全自動化碼頭項目現(xiàn)場調試迎來重大節(jié)點，在現(xiàn)場團隊全力以赴下，僅用時1.5個月完成自動化碼頭三大系統(tǒng)的成功聯(lián)調，實現(xiàn)岸橋、軌道吊、無人駕駛智能導引車（IGV）三大設備裝卸船全流程作業(yè)，再次刷新“振華速度”。   

本次實現(xiàn)聯(lián)調的碼頭管理系統(tǒng)（TOS）、智能調度系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)（ECS）三大系統(tǒng)作為自動化碼頭的“芯”，是碼頭實現(xiàn)自動化作業(yè)的“秘密武器”。其中，振華重工與相關方聯(lián)合研發(fā)的全球首個水平布局、側面裝卸的自動化碼頭智能調度系統(tǒng)，是一次全新的嘗試?！爸悄苷{度系統(tǒng)是自動化碼頭的“智慧大腦”，根據(jù)各個設備的實時狀態(tài)和作業(yè)計劃，智能、高效、靈活的分配任務指令，想做好極其困難。” 振華重工廣州南沙四期項目執(zhí)行總經(jīng)理雷晉生介紹道。

為了攻克智能調度系統(tǒng)的研發(fā)難關，由振華重工、華東電子、廣州港集團組成的軟件團隊集中進行封閉式開發(fā)。在封閉式開發(fā)辦公室內，工程師們手指飛快地敲著代碼，發(fā)出“噠噠噠”的鍵盤聲，他們已經(jīng)進行了7次、每次為期1個月的封閉式開發(fā)，完成了智能調度新一代核心設計和大部分功能開發(fā)工作，自主研發(fā)的智能調度系統(tǒng)將支持平行布局、自主決策雙箱、側面裝卸等復雜場景中各設備的柔性聯(lián)動。如今，他們正在為6月底建黨100周年獻禮儀式進行沖刺，屆時3臺岸橋、6臺軌道吊、20臺IGV將“動真章”，配合三大系統(tǒng)進行實船作業(yè)。

在碼頭調試現(xiàn)場，項目團隊克服天氣炎熱、資源不足等困難，在有限的時間內完成了2臺單小車自動化岸橋單機功能恢復，同時還完成了岸橋自動化控制系統(tǒng)、吊具檢測系統(tǒng)、單機視頻系統(tǒng)等自動化子系統(tǒng)的調試；在完成軌道吊單機功能調試后，展開軌道吊防撞功能、對位功能以及對IGV自動化堆箱流程等調試，實現(xiàn)了IGV精準停在軌道吊下方的作業(yè)車道時，軌道吊經(jīng)過位置掃描，精準抓取集裝箱；現(xiàn)場10臺IGV通過車隊管理系統(tǒng)展開聯(lián)調測試，采用了全球首創(chuàng)的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術，化身靈活的“搬運工”，在調試現(xiàn)場自由穿梭。

目前，三大設備已呈現(xiàn)最好的狀態(tài)配合自動化系統(tǒng)進行聯(lián)調，助力廣州南沙四期全自動化碼頭早日開港。

廣州南沙四期全自動化碼頭采用全球首創(chuàng)“單小車自動化岸橋、無人駕駛水平運輸智能導引車、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”方案，通過大量針對性和創(chuàng)新性設計，融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進技術，以及創(chuàng)新的建設理念和運營方式打造智慧港口、綠色港口，進一步提升廣州港的港口物流競爭力和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區(qū)，使南沙港區(qū)成為泛珠三角經(jīng)濟腹地、全面深度參與“一帶一路”建設的出海大通道。