# 碼頭日志 ①

與烈日戰(zhàn)斗

廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭；05.12；35℃（真的很熱?。?/strong>

5月的廣州，驕陽(yáng)似火。

哎呦我真的沒(méi)騙人，真的很熱，不信你看 ↓

這個(gè)讓小編熟悉的極端高溫，仿佛就在昨天...身在南沙碼頭的12、13日那兩天，小編狠狠地體驗(yàn)了一把！

乘著車子一路疾馳，穿越虎門大橋，就到了我們此行的目的地——廣州南沙港區(qū)四期工程現(xiàn)場(chǎng)~

小編迫不及待地?fù)u下車窗想要一睹碼頭真容，結(jié)果被大門口的沙塵直接勸退...

原來(lái)這里正在進(jìn)行土建施工，但別看現(xiàn)在滿天黃沙，建成后將煥然一新，成為粵港澳大灣區(qū)首個(gè)自動(dòng)化碼頭！

在顛簸中，終于行駛到了碼頭的最前端，看著現(xiàn)場(chǎng)屹立著數(shù)臺(tái)紅白相間的“鋼鐵巨擘”，震撼地讓人移不開(kāi)眼。

據(jù)了解，目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)抵兩船，包括5臺(tái)岸橋、6臺(tái)軌道吊、20臺(tái)IGV，后續(xù)還將發(fā)運(yùn)7船，屆時(shí)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備數(shù)量將達(dá)到最高值，有117臺(tái)之多。

隔著圍欄遠(yuǎn)觀了“鋼鐵巨擘”后，小編迫不及待地想去近距離接觸一番。趁著午間調(diào)試作業(yè)暫停期間，我們頂著烈日在圍網(wǎng)外繞了一圈，走下來(lái)整個(gè)人像要被烤熟一樣。

“哈哈哈，南沙這邊的確很曬，你看看我們的臉，不光讓你感受廣州的‘熱’情，還有南沙的‘風(fēng)沙’?！表?xiàng)目部同事笑著說(shuō)道，“我們每天在三十幾度的高溫下與烈日和風(fēng)沙戰(zhàn)斗，多多少少積累了一些經(jīng)驗(yàn)?！?/p>

防曬霜、工作服、護(hù)袖、防曬脖套面罩、安全帽……

只有設(shè)備齊全，才能跟烈日戰(zhàn)斗，全力調(diào)試！

我們還在現(xiàn)場(chǎng)廢棄物中發(fā)現(xiàn)了改良版防曬帽。它長(zhǎng)這樣……

雖然這在碼頭上不能使用，但這確實(shí)是勞動(dòng)人民智慧的結(jié)晶。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的工作人員為了抵抗烈日，也是煞費(fèi)苦心呀！

# 碼頭日志 ②

碼頭“安全經(jīng)”

廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭；05.12；35℃（依舊很熱?。?/strong>

安全是項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)管理的第一要?jiǎng)?wù)，尤其是在碼頭上，沿江、風(fēng)大、機(jī)器又無(wú)情。

我們一走進(jìn)碼頭，安全“經(jīng)”就一直縈繞耳邊。

“來(lái)來(lái)，你們一會(huì)要進(jìn)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)拍攝嗎？先來(lái)接受安全培訓(xùn)?！贝a頭安全員拉著我們開(kāi)始念“經(jīng)”。

“沿著這條安全通道走?！?/p>

“看見(jiàn)那個(gè)快速車道了么？那是IGV專用，絕對(duì)不能穿越！”

“進(jìn)入調(diào)試區(qū)要登記！”

“還有這個(gè)不能碰！”

自動(dòng)化碼頭的調(diào)試不是在屋子里“敲敲電腦”就可以了嗎？

錯(cuò)，大錯(cuò)特錯(cuò)！設(shè)備到岸落軌后，首先要進(jìn)行單機(jī)基礎(chǔ)功能以及自動(dòng)化功能調(diào)試。雖然發(fā)運(yùn)前已經(jīng)進(jìn)行了全面調(diào)試，但還是要進(jìn)行單機(jī)功能、自動(dòng)化功能等恢復(fù)性調(diào)試，確保設(shè)備能夠迅速進(jìn)入聯(lián)調(diào)狀態(tài)。

所以，在自動(dòng)化碼頭調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，依然能看到工程師和工人頭頂著烈日在調(diào)試場(chǎng)地內(nèi)忙乎，現(xiàn)場(chǎng)安全這根弦崩得很緊。

處于土建施工中的碼頭調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)還沒(méi)有完全布局好，僅在可使用的近2個(gè)泊位大小的區(qū)域進(jìn)行調(diào)試。設(shè)備多、地方小，但依然劃分的很合理，整齊規(guī)矩。

封閉式圍網(wǎng)，調(diào)試區(qū)設(shè)置門崗，進(jìn)出登記，用警示錐圈出的安全通道，隨處可見(jiàn)的各種安全警示標(biāo)示、指引標(biāo)示，都是為了避免調(diào)試區(qū)域出現(xiàn)交叉施工安全風(fēng)險(xiǎn)，也給我們上了一節(jié)生動(dòng)的安全課。

# 碼頭日志 ③

“法拉利”

廣州南沙四期全自動(dòng)化碼頭；05.13；32℃（今日多云?。?/strong>

瞧瞧！橙色的IGV馱著重重的集裝箱還能嗖嗖跑，遇到障礙物會(huì)自動(dòng)回避，簡(jiǎn)直就是碼頭上的“法拉利”。

IGV全稱Intelligent Guided Vehicle,中文名為無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車，一般被叫做IGV小車。

但千萬(wàn)別被“小車”二字給迷糊了，其實(shí)它一點(diǎn)不小。40尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱多大它多大，確切的說(shuō)IGV還要大一圈，如果你見(jiàn)過(guò)高速上運(yùn)輸集裝箱的集卡車，大概就知道了。或者你數(shù)數(shù)圖中咱們的帥氣小哥走了多少步，你就知道了~

但它很智能。北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM、5G技術(shù)……，當(dāng)今市面上先進(jìn)的技術(shù)它都擁有。當(dāng)然，全靠這么多高精尖技術(shù)，IGV才得以配合岸橋、軌道吊進(jìn)行集裝箱裝卸，所以從價(jià)格上看，它也很“法拉利”。

它還很勤勞。作為碼頭“搬運(yùn)工”的IGV，是完全可以進(jìn)行24小時(shí)裝卸工作的。當(dāng)IGV感知到自己體內(nèi)的鋰電池電量不足時(shí)，便自行去碼頭停車位內(nèi)設(shè)置的自動(dòng)充電裝置處充電，充滿電后繼續(xù)加入碼頭工作。

# 碼頭日志 ④

“閉關(guān)”修煉

廣州南沙一期碼頭大樓研發(fā)室；05.13；24℃（開(kāi)足空調(diào)！）

走進(jìn)位于廣州南沙一期碼頭大樓的封閉式開(kāi)發(fā)辦公室內(nèi)，全是討論聲和敲打鍵盤的聲音。可以這樣說(shuō)，廣州南沙四期自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)裝卸船系統(tǒng)聯(lián)調(diào)是工程師的用手指“敲”出來(lái)的。

振華重工、華東電子、廣州港集團(tuán)，三家單位近三十位工程師組成了廣州南沙四期自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展封閉式開(kāi)發(fā)，攻克智能調(diào)度系統(tǒng)。

何為封閉式開(kāi)發(fā)？就像武林高手閉關(guān)修煉一樣，在一個(gè)不受外界干擾的地方，閉關(guān)“修煉”，等到閉關(guān)結(jié)束那天，一定創(chuàng)出新的“武功”。

軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)這一封閉就是7次，每次時(shí)長(zhǎng)1個(gè)月。但功夫不負(fù)有心人，現(xiàn)在已經(jīng)完成了智能調(diào)度新一代核心設(shè)計(jì)和大部分功能開(kāi)發(fā)工作，視頻中我們可以看到岸橋、IGV、軌道吊能夠完成一整套集裝箱裝卸流程，這背后就是軟件團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

“大巴來(lái)了……收工了！”

每天，接送項(xiàng)目組成員回宿舍的大巴都會(huì)準(zhǔn)時(shí)停靠在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，也標(biāo)志著一天忙碌碌的工作結(jié)束了。

坐在大巴車上，看著這仍在建設(shè)中的碼頭在夕陽(yáng)下漸漸“暗”了下來(lái)。明天，太陽(yáng)升起時(shí)，這里又將迎來(lái)一批又一批的創(chuàng)造者，他們用智慧和汗水在推動(dòng)著我國(guó)港口的不斷發(fā)展，值得我們尊敬！