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5月25日，2020年度上海市科學(xué)技術(shù)獎公布，33項技術(shù)發(fā)明獎、181項科技進步獎等獎項揭曉。振華重工主持或參與的三個項目分別榮獲科技進步獎特等獎、科技進步獎二等獎、技術(shù)發(fā)明獎一等獎。
| 序號 | 獎種 | 等級 | 成果名稱 |
| 1 | 科技進步獎 | 特等獎 | 洋山四期超大型自動化集裝箱碼頭關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用（參與） |
| 2 | 科技進步獎 | 二等獎 | 面向3E級集裝箱船舶的超大型岸橋關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用（主持） |
| 3 | 技術(shù)發(fā)明獎 | 一等獎 | 機器人多維感知與自主控制關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用（參與） |
洋山四期超大型自動化集裝箱碼頭關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
公司為洋山深水港區(qū)四期提供了國際上最新一代的自動化集裝箱裝卸設(shè)備和一流的自動化碼頭設(shè)備管理控制系統(tǒng)（ECS），該關(guān)鍵技術(shù)的成功研究應(yīng)用，助力洋山四期成為全球單體規(guī)模最大的自動化集裝箱碼頭。
ECS系統(tǒng)是有機融合了岸橋、堆場、車輛等設(shè)備的自動化管理控制系統(tǒng)，管理整個無人碼頭的自動化岸橋(AQC)、自動化引導(dǎo)小車（AGV）和自動化場橋(AYC)的控制系統(tǒng)，并通過設(shè)備管理控制系統(tǒng)交互實現(xiàn)貨物接卸和轉(zhuǎn)運。該系統(tǒng)集成了振華具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵核心技術(shù)，如岸橋和軌道吊單機自動化、AGV自動導(dǎo)航、軌道吊遠程操作系統(tǒng)、RFID、OCR、集卡和AGV自動引導(dǎo)，及自動化碼頭設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)等。
面向3E級集裝箱船舶的超大型岸橋關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用
該項目及時滿足了集裝箱船舶大型化及新一代自動化碼頭的發(fā)展與應(yīng)用，公司以超大型、智能高效、環(huán)保為目標，攻克四大關(guān)鍵技術(shù)，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)及示范應(yīng)用改進，成功研制出適合裝卸3E船的世界最大岸橋，從整機金屬結(jié)構(gòu)到關(guān)鍵部件的設(shè)計與應(yīng)用均實現(xiàn)重要突破，各項性能均達到國際先進水平。其主要創(chuàng)新成果如下：
創(chuàng)新整機岸橋的輕量化及其可靠性設(shè)計，使得整機金屬結(jié)構(gòu)在輕量化過程中始終保持高可靠的本色；
創(chuàng)新研發(fā)新型傳動裝置，突破傳統(tǒng)傳動裝置的瓶頸，實現(xiàn)大型岸橋的高速可靠裝卸；
基于船型掃描和Automatic zoom結(jié)合的遠程人機交互系統(tǒng)，提高了作業(yè)效率；
創(chuàng)新岸橋噪聲防治及太陽能利用環(huán)保節(jié)能措施。特別是岸橋太陽能光伏電站，大量減少二氧化碳排放，形成值得推廣的大型裝備的環(huán)保節(jié)能措施。
機器人多維感知與自主控制關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
公司參與了IGV 激光視覺慣導(dǎo)多傳感器融合感知定位技術(shù)，成果可用于IGV系統(tǒng)，目前已用于廣州南沙四期項目上。
多傳感器融合感知定位技術(shù)，開發(fā)基于視覺激光衛(wèi)慣等融合感知定位技術(shù)，解決智能水平運輸設(shè)備在碼頭等工業(yè)復(fù)雜環(huán)境中混跑問題。針對市場需求，實現(xiàn)無磁釘方案，智能定位引導(dǎo)控制、實時數(shù)據(jù)傳輸、自動導(dǎo)航和定位路徑規(guī)劃及智能避障等功能。該項技術(shù)可為碼頭自動化升級和車輛混跑提供有力支撐，降低工程施工難度，節(jié)約成本，提升公司在水平運輸無人化領(lǐng)域的競爭力。
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