本系列為臥式封閉型,包括QGZ-PM1(輕型), QGZ-PM1J(極矩傳動(dòng));QGZ-PM2(中型), QGZ-PM2J(極矩傳動(dòng))和QGZ-PM3(重型), QGZ-PM3J(極矩傳動(dòng))六種型號(hào)。具有工作制動(dòng),手動(dòng)打開(kāi),動(dòng)態(tài)防風(fēng)功能。制動(dòng)分為快速制動(dòng),二步(多步)制動(dòng)和延時(shí)制動(dòng)三種。軸聯(lián)接形式分為插入式(也可用帶軸法蘭拆裝插入)和外伸軸輸出式兩種。