日前，上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司自主研發(fā)的動力定位(DP)系統(tǒng)順利在長江口流域完成首次實船試驗，各項功能均達(dá)到目標(biāo)書設(shè)定要求。這標(biāo)志著振華重工掌握了動力定位系統(tǒng)的核心技術(shù)，打破了國外在該領(lǐng)域的長期壟斷，提升了國產(chǎn)海工配套件的市場競爭力。
　　據(jù)悉，本次試驗共歷時兩天，在振華重工“振駁7”號駁船上完成。該船總長82.3米，型寬21.4米，吃水約2米，在船的艏艉分別安裝了一臺振華重工研制的1250千瓦可伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)/分，系柱狀態(tài)下的額定推力為195千牛?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)外部傳感器采集的數(shù)據(jù)和定位目標(biāo)，對推進(jìn)器發(fā)送指令并收取反饋信息，實現(xiàn)船舶定位與控制。
　　試驗時，工作人員松開拖船與駁船之間的帶纜，使得駁船處于自由狀態(tài)，并指定駁船的前方一點為定位目標(biāo)，發(fā)送指令，進(jìn)行定位試驗。試驗結(jié)果表明，船舶定位精度在2米以內(nèi)，角度偏差控制在2度以內(nèi)，試驗獲得圓滿成功。
　　動力定位系統(tǒng)是現(xiàn)代工程船舶、豪華客船、軍用艦艇及現(xiàn)代海洋平臺等的必備系統(tǒng)，長期以來被國外幾家企業(yè)壟斷。這嚴(yán)重制約了我國海工裝備的自主發(fā)展。該系統(tǒng)由大功率推進(jìn)器、自動控制系統(tǒng)、傳感器測量系統(tǒng)等組成，其主要功能是確保船舶利用自身動力抵御海上風(fēng)、浪、流，不受海水深度和海況影響，保持在設(shè)定位置或沿指定航線運行。該系統(tǒng)具有定位準(zhǔn)確快速、操作方便等優(yōu)點。
　　2007年，振華重工開始研發(fā)動力定位系統(tǒng)的關(guān)鍵部件——大功率推進(jìn)器和控制系統(tǒng)。目前，在推進(jìn)器方面，振華重工已經(jīng)成功研發(fā)出功率從220千瓦到5500千瓦的五大系列推進(jìn)器產(chǎn)品，基本滿足了主流船舶設(shè)備的推進(jìn)需求。其中，振華重工自主研發(fā)的1600千瓦伸縮全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器已經(jīng)成功運用在英國2000噸起重船上，實現(xiàn)了我國在船舶動力定位推進(jìn)系統(tǒng)上的突破。在控制系統(tǒng)方面，振華重工已掌握了多項關(guān)鍵技術(shù)，如動力定位核心控制算法、動力定位實時控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)軟硬件集成與設(shè)計方法等。目前，該公司已經(jīng)完成控制系統(tǒng)的樣機(jī)研制，其完全符合國際海事組織（IMO）的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。
　　在這次實船試驗后，振華重工將根據(jù)試驗反饋結(jié)果繼續(xù)對該系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)與完善，進(jìn)一步提高定位精度，豐富系統(tǒng)操作模式和功能，提升產(chǎn)品性能，研究產(chǎn)品實際使用環(huán)境和用戶需求，研究增值服務(wù)特征，提升產(chǎn)品給客戶帶來的價值，同時組建產(chǎn)品服務(wù)團(tuán)隊，提供與動力定位相關(guān)的服務(wù)。針對動力定位控制系統(tǒng)，振華重工將進(jìn)一步完善和強(qiáng)化系統(tǒng)理論基礎(chǔ)研究，提高系統(tǒng)總體性能；從產(chǎn)品功能、用戶體驗、安裝調(diào)試、系統(tǒng)可集成等方面分析研究國外一流產(chǎn)品特征；加快動力定位控制系統(tǒng)的產(chǎn)品化步伐，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性和可維護(hù)性，提高客戶對產(chǎn)品的認(rèn)可度；基于硬件在環(huán)技術(shù)（HIL）對產(chǎn)品進(jìn)行多環(huán)境、多工況的全面測試和驗證，獲取船級社產(chǎn)品證書，從而向動力定位系統(tǒng)的全面國產(chǎn)化目標(biāo)邁進(jìn)。