6月26日，記者從位于長(zhǎng)垣縣的河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司獲悉，我國(guó)新一代運(yùn)載火箭長(zhǎng)征七號(hào)在海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空成功的當(dāng)天，該企業(yè)就收到了來自發(fā)射指揮部的感謝信，感謝“河南造”起重機(jī)在首飛任務(wù)中做出的突出貢獻(xiàn)。

　　河南衛(wèi)華工程師、技術(shù)部部長(zhǎng)崔然告訴記者，發(fā)射場(chǎng)使用了衛(wèi)華生產(chǎn)的5臺(tái)橋式雙梁起重機(jī)，主要使用在吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)、燃料加注等環(huán)節(jié)。

主要是驗(yàn)證我國(guó)的太空加油技術(shù)

　　“我們生產(chǎn)的起重機(jī)和普通起重機(jī)相比，最大的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，就是自主研發(fā)的防搖擺技術(shù)?！贝奕徽f，失之毫厘謬以千里，火箭發(fā)射的任何一道工序?qū)榷加袠O高的要求，但普通起重機(jī)搬運(yùn)物料時(shí)會(huì)難以避免地產(chǎn)生慣性搖擺現(xiàn)象，給火箭發(fā)射造成困擾。

　　防搖擺技術(shù)，通過模擬運(yùn)動(dòng)規(guī)律、設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型等，利用計(jì)算機(jī)控制關(guān)鍵部件的運(yùn)行，最終把搖擺的角度降低到0.2°以內(nèi)，把搖擺的幅度降低了95%，使起重機(jī)吊起重物時(shí)“穩(wěn)如泰山”，而不再是“搖擺搖擺”，可以精確地實(shí)現(xiàn)操作意圖。

　　據(jù)了解，河南衛(wèi)華的防搖擺技術(shù)已經(jīng)獲得了國(guó)家發(fā)明專利，能做到對(duì)“搖擺”完美控制的起重機(jī)，全球“獨(dú)此一家”。目前，衛(wèi)華與國(guó)內(nèi)四大衛(wèi)星發(fā)射中心都建立了良好合作關(guān)系，在“神十”、“嫦娥三號(hào)”等重大航空航天項(xiàng)目中，都有其起重機(jī)的身影。