卡爾瑪已連續(xù)兩年推出快速維修故障案例，幫助客戶(hù)解決了各類(lèi)設(shè)備故障，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間?？柆斀衲陮⒗^續(xù)在各社交平臺(tái)推出快速維修故障案例分享，同時(shí)也將發(fā)布一些研討類(lèi)技術(shù)文，幫助客戶(hù)及維修人員解決疑難雜癥，普及機(jī)車(chē)技術(shù)理論，進(jìn)一步幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)力。

　　我們將分享的第十五則是正面吊出現(xiàn)自動(dòng)起升故障的快速排查。

故障描述：

　　某地一臺(tái)卡爾瑪DRF450-60S5K正面吊，每當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)一啟動(dòng)吊臂就會(huì)自動(dòng)起升，而其他液壓動(dòng)作均正常。

　　經(jīng)向操作人員了解，出現(xiàn)故障時(shí)確實(shí)無(wú)人操作，看到吊臂自動(dòng)起升的情況十分明顯。

故障排查：

　　正面吊的吊臂正常起升需要人工操作、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械液壓的油路共同作用。卡爾瑪DRF450-60S5K正面吊電液伺服功能十分完善，吊臂起升時(shí)通過(guò)人工操縱手柄給主電腦提供起升電信號(hào)2.50V～4.50V，在上升條件許可的情況下，即緊急停止開(kāi)關(guān)沒(méi)有觸發(fā)，旋鎖是處在開(kāi)鎖或閉鎖狀態(tài)。（當(dāng)然，不是在開(kāi)鎖或閉鎖狀態(tài)時(shí)，如果操作人員觸發(fā)了旁路開(kāi)關(guān)，也會(huì)強(qiáng)制起升）。這時(shí)主電腦就會(huì)通過(guò)CAN 總線給向前電腦發(fā)出吊臂上升的信息，前電腦立即輸出200～700mA 的工作電流到起升電磁閥，起升電磁閥施加電磁力打開(kāi)伺服壓力的油路，從而推動(dòng)升降主閥芯動(dòng)作。具體電氣信號(hào)流程見(jiàn)下圖：

故障檢查:

　　1.根據(jù)這個(gè)電氣信號(hào)流程，查看診斷菜單吊臂的4/8項(xiàng)，各項(xiàng)電信號(hào)數(shù)據(jù)顯示均正常，故初步判斷電氣電路正常；

　　2.檢查吊臂主閥上的零部件，首先調(diào)換起升與下降電磁閥的電纜插頭，故障依然存在；排除前電腦至主閥起升電磁閥的線路問(wèn)題；

　　3.懷疑起升電磁閥本身有故障，測(cè)量起升電磁閥線圈電阻24歐姆左右，正常；

　　4.將起升電磁閥和下降電磁閥對(duì)調(diào)試車(chē)，故障沒(méi)有改變，所以判斷吊臂起升的電路沒(méi)有問(wèn)題；

　　5.為證實(shí)這個(gè)判斷，在不進(jìn)行任何操作，而吊臂正在上升的狀態(tài)下進(jìn)一步查看診斷吊臂的4（6）菜單，觀察到吊臂的工作電流數(shù)值，如下圖顯示為0mA, 說(shuō)明起升電磁閥這個(gè)時(shí)候并沒(méi)有得電；

　　6.起升電磁閥沒(méi)電，吊臂如何會(huì)上升的呢？問(wèn)題很可能在液壓油路或機(jī)械故障上了，也就是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)了液壓油進(jìn)入升降油缸。

　　懷疑吊臂主閥故障，現(xiàn)場(chǎng)即拆卸了吊臂主閥，把主閥的起升閥芯拆出來(lái)，發(fā)現(xiàn)主閥起升閥芯處的閥芯回位彈簧座已損壞，見(jiàn)下圖：

故障分析：

　　卡爾瑪正面吊的吊臂操作由電氣液壓兩個(gè)系統(tǒng)共同完成，當(dāng)出現(xiàn)吊臂起升（伸縮同理）不正常的故障時(shí)，例如：

　　1.吊臂不能上升或不能下降

　　2.吊臂上升或下降慢

　　3.吊臂自動(dòng)上升或自動(dòng)下降

　　維修人員應(yīng)首先判斷故障是屬于電氣還是液壓機(jī)械方面的故障，最簡(jiǎn)單的檢查方法是通過(guò)顯示的吊臂診斷菜單第4（6）項(xiàng)：1、查看是否有工作電流？2、工作電流是否在正常的范圍內(nèi)？3、工作電流是否能夠調(diào)整？4、調(diào)整后的吊臂動(dòng)作是否有改變？

　　如果上述檢查都正常，而且沒(méi)有出現(xiàn)自動(dòng)保護(hù)之類(lèi)的故障，就基本上可以排除電氣系統(tǒng)的故障了，然后將排查重點(diǎn)放在液壓油路和機(jī)械機(jī)構(gòu)方面。

正面吊吊臂起升主閥液壓油路原理如圖：

正面吊吊臂起升主閥剖面結(jié)構(gòu)示意如圖：

　　從主閥閥芯原理圖和閥芯結(jié)構(gòu)圖中可以看到，如果閥芯回位彈簧座損壞，回位彈簧失去了復(fù)位的作用力，閥芯不能復(fù)回中位，到升降油缸的供油口是在敞開(kāi)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)一啟動(dòng)，因?yàn)橐簤罕脗鋲旱拇嬖?，液壓泵將向主閥提供流量，而換向主閥的閥芯總是在偏離的中位，由液壓泵輸送到主閥的油就會(huì)通過(guò)供油管進(jìn)入起升油缸，造成吊臂的誤動(dòng)作，即反映出來(lái)的吊臂自動(dòng)上升故障。

故障總結(jié)：

　　維修排除此類(lèi)精密液壓元件故障時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)工作要求小心拆卸，以免損壞O-圈，或碰傷閥芯、閥體的內(nèi)外表面。安裝時(shí)按照規(guī)定流程進(jìn)行清潔、清洗主閥內(nèi)部，然后才能將新的閥芯裝上去。

　　由于液壓機(jī)械部件的拆卸安裝比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，要求維修人員必須十分熟悉正面吊的電氣控制與液壓原理，首先應(yīng)能夠正確判斷故障究竟是屬于電氣系統(tǒng)的還是機(jī)械方面的。例如本例中就要明確看到，在顯示屏的菜單上沒(méi)有看到電壓、電流等電氣信號(hào)的出現(xiàn)，方能幫助判斷故障是在液壓和機(jī)械系統(tǒng)上，才許拆卸液壓或機(jī)械零部件，這樣維修的效率就大為提高。