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近日，振華重工牽頭、聯(lián)合西井科技等成功研制出全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運車，又稱人工智能無人跨運車。經(jīng)實測，其自主作業(yè)的準(zhǔn)確率幾乎達到100%。未來，該跨運車在碼頭上將直接改變現(xiàn)有的水平運輸作業(yè)，真正解放碼頭勞動力，提升碼頭50%以上的水平運輸效率。振華重工依靠人工智能的無人駕駛技術(shù)，將持續(xù)引領(lǐng)自動化碼頭領(lǐng)域展開新一輪的技術(shù)革命。
想知道跨運車是如何自動加駕駛的嗎？
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集裝箱跨運車（container straddle carrier）是一種在集裝箱碼頭前沿和庫場之間搬運及堆碼集裝箱的專用裝卸機械，具有機動性強、作業(yè)靈活的優(yōu)點，可一機完成多種作業(yè)，包括自取、搬運、堆垛、裝卸等，可自行抓取并運走集裝箱，節(jié)能環(huán)保、維護成本低。
全球現(xiàn)有1000多座集裝箱碼頭，超過半數(shù)的海外集裝箱港口在碼頭水平運輸環(huán)節(jié)使用了跨運車，然而，自動化跨運車占比卻低于5%。主要原因在于，目前自動化跨運車采用的技術(shù)方案是磁釘導(dǎo)引或基站導(dǎo)引，外設(shè)裝置的成本很高，而實際作業(yè)效率比較低。
作為一家重視科技創(chuàng)新的港機龍頭企業(yè)，振華重工一直在探索新的技術(shù)方案。2017年8月，振華重工與人工智能創(chuàng)業(yè)公司——西井科技擦出“火花”，啟動了自主駕駛無人跨運車的聯(lián)合研發(fā)方案。振華重工主要負責(zé)碼頭整體方案，跨運車單車硬件及控制軟件、承接碼頭操作系統(tǒng)（TOS）的多設(shè)備控制系統(tǒng)集成；西井科技提供單車無人作業(yè)的人工智能解決方案、多跨運車調(diào)度系統(tǒng)。
2017年11月，全球首臺自主駕駛無人跨運車宣告問世。該無人跨運車無需事先埋設(shè)磁釘，依靠人工智能技術(shù)，即可實現(xiàn)多種功能。經(jīng)長時間碼頭測試，該跨運車可實現(xiàn)自主定位、自主導(dǎo)航的無人駕駛功能，行駛過程中可自動規(guī)避障礙物，做出減速、剎車或繞行等遭遇突發(fā)狀況的各種智能決策。同時，無人跨運車還可根據(jù)碼頭實際路況，自主規(guī)劃出集裝箱水平運輸?shù)淖顑?yōu)駕駛線路，更適用于碼頭這種特殊的封閉場景決策。
成功研發(fā)的人工智能跨運車具有廣闊的市場前景。目前，有4000多臺跨運車在全球運營。保守估計，未來跨運車的自動化率將達到20%。振華重工不斷深耕港口領(lǐng)域，追求卓越技術(shù)，推動人工智能與港口技術(shù)相結(jié)合，致力于將無人跨運車打造成為世界港口智慧化標(biāo)桿產(chǎn)品，未來將在全球更多的港口碼頭推廣使用。
上海振華港機(集團)公司(ZPMC)是世界知名起重機和大型鋼結(jié)構(gòu)制造商，主要生產(chǎn)岸邊集裝箱起重機、輪胎式集裝箱龍門起重機、散貨裝、卸船機、斗輪堆取料機、門座起重機、浮吊和工程船舶以及大型鋼橋構(gòu)件等。迄今為止，按訂單統(tǒng)計，ZPMC有岸邊集裝箱起重機1000臺，輪胎式集裝箱龍門起重機1650臺和眾多非標(biāo)大型港口機械的良好業(yè)績。按英國《World Cargo News》雜志統(tǒng)計，近七年ZPMC大型集裝箱機械的訂單居世界同行首位。自主設(shè)計、開發(fā)世界首創(chuàng)的可吊雙40英尺集裝箱起重機、已投入使用的雙小車集裝箱起重機等處于世界領(lǐng)先地位。
公司具有設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、整機運輸、售后服務(wù)和新產(chǎn)品開發(fā)等多種能力，并成功將18艘六萬噸級貨船改裝為大型港口機械和重大件整機運輸專用船，ZPMC是世界上唯一具有自備整機運輸船的大型起重機制造商，使ZPMC的產(chǎn)品得以高質(zhì)量、短周期、公道的價格送往世界各港口用戶，并兌現(xiàn)合同準(zhǔn)時交貨。
ZPMC的產(chǎn)品遍布世界54個國家和臺灣、香港地區(qū)的120余個碼頭，如在美國東西海岸各大港口、加拿大、英國、德國、荷蘭、西班牙、法國、意大利、羅馬西亞。新西蘭、巴西、阿根廷、新加坡、馬來西亞、吉布提、牙買加、哥倫比亞、阿曼、阿聯(lián)酋、伊拉克、沙特、黎巴嫩、埃及、肯尼亞、蘇丹、加納、緬甸、委內(nèi)瑞拉、印尼、泰國、澳大利亞、墨西哥、多米尼加、韓國、日本、巴基斯坦、伊朗和中國香港、臺灣地區(qū)以及國內(nèi)各大港口，均有ZPMC的集裝箱起重機在高效率地工作。
ZPMC在大型散貨機械方面，也有良好的業(yè)績。青島港20萬噸級礦石碼頭上的三臺2500噸/小時抓斗式卸船機，其生產(chǎn)率位居亞洲第一，自1999年投產(chǎn)以來，至今運行良好。
ZPMC具有世界一流的大型鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)業(yè)績，曾為美國和加拿大提供大型橋梁構(gòu)件和為滬市東海大橋提供十萬噸鋼管樁構(gòu)件，有2000名持證焊工，其中400人持有國際焊證。公司持有世界權(quán)威美國AISC機構(gòu)頒發(fā)的鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)許可證。據(jù)知(到目前為止)這是國內(nèi)僅有的二張之一。
ZPMC在長江口長興島已建成占岸線3500米，總面積100萬平方米的世界規(guī)模最大、技術(shù)一流的大型港口機械生產(chǎn)基地。今后將向重型機械制造發(fā)展。使ZPMC年生產(chǎn)達到岸橋160臺．20萬噸以上的大型鋼結(jié)構(gòu)件的能力。
ZPMC有江陰、常州、長興、張江、工業(yè)園區(qū)、南通六個生產(chǎn)基地和五個機電配套件專業(yè)公司，它是振華豐城制動器公司、振華沈陽電梯公司、振華常州油漆公司、振華寧波傳動機械公司、振華長興精密制造公司?？梢韵驀鴥?nèi)外市場提供世界一流水平的大型港口機械、橋梁和建筑鋼結(jié)構(gòu)以及高質(zhì)量的制動器、電梯、油漆、連軸器、岸橋和場橋電控設(shè)備、集裝箱單箱和雙箱吊具及硬齒面減速箱等配套件。
ZPMC有800名從事機、電、液設(shè)計的工程技術(shù)人員，其中富有經(jīng)驗的高級工程師250名。是世界同行中最強大的一支設(shè)計隊伍。因而可以短周期、高質(zhì)量的完成各種標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品設(shè)計，保證年生產(chǎn)300臺岸橋、600臺場橋和25萬噸鋼結(jié)構(gòu)所需的圖紙和資料。ZPMC善于博采眾家之長，千方百計滿足用戶要求，使自己的產(chǎn)品永居世界先進行列。
ZPMC有自己科研開發(fā)機構(gòu)，并與上海市和全國高校和科研單位有廣泛聯(lián)系。ZPMC自行開發(fā)的交流或直流電氣控制系統(tǒng)技術(shù)先進，使用可靠，獲得國內(nèi)外用戶極高評價。ZPMC還有多項供用戶選購的高科技成果，如用于場橋直線行走和箱位管理的GPS系統(tǒng)，故障顯示和監(jiān)測系統(tǒng)、智能型吊具和自動對箱系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)等等。
ZPMC已成功發(fā)行了A、B股。公司凈資產(chǎn)達5億美元，是世界上最大的港口機械及大型鋼結(jié)構(gòu)制造商。
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