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我們將分享的2018年第十六則是卡爾瑪DRF450正面吊1#和11#報警的故障排查。
作者：卡爾瑪華北分銷商，山東庚岳機械設(shè)備有限公司 宋廣超
一臺卡爾瑪DRF450正面吊在工作時，偶爾發(fā)出1#和11#故障警報，并伴有吊具不能操作的情況。操作人員在發(fā)動機熄火后，重新啟動設(shè)備發(fā)現(xiàn)設(shè)備恢復正常運行。
維修人員首先根據(jù)設(shè)備發(fā)出的1#和11#故障代碼查看DRF450正面吊的操作手冊故障代碼表，其中1#故障代碼表示為吊具控制器出現(xiàn)通信錯誤，吊具功能不起作用；11#故障代碼表示控制器局域網(wǎng)（CAN）總線第一部分接線故障，無限制。
吊具控制器D791-1的系統(tǒng)電源與通信線路原理:吊具控制器的處理器均由駕駛室D7901-1供給電壓，兩路供電互為冗余，且均獨立于其它控制器。當控制器的一條電路故障時也不會影響送往其他控制器的電壓饋電。
吊具控制器通過兩條線路CAN總線連入設(shè)備局域網(wǎng)，控制內(nèi)部邏輯電路和總線，且此兩條通信線路也互為冗余?？刂破鞯呢撦d輸出電源，只有在點火電壓被接通后才可得到供電。系統(tǒng)電源與通信線路如下圖：
于是，維修人員開始檢查駕駛室主控制器D790-1至吊具控制器D791-1的兩路系統(tǒng)供電電源，包括駕駛室X51的6789接口和吊具控制器K2：7/8的接口電壓。檢查結(jié)果均正常，維修人員也未發(fā)現(xiàn)控制器的系統(tǒng)電源故障代碼報警，由此可判斷系統(tǒng)電源正常。
繼續(xù)檢查吊具控制器的通信線路X401f/1.2.3.4.5.6、X200m/1.2.3.4.5.6和X051/m4.5.6.9，接觸正常無虛接現(xiàn)象。
維修人員接著檢查吊具控制器的工作電源保險絲F58-3/1、F52-1和吊具控制器的接口K2：1/9/10/11電壓，也都一切正常。
現(xiàn)場維修人員進一步通過試車來發(fā)現(xiàn)更多故障表現(xiàn)，當測試到設(shè)備伸縮大臂操作時，設(shè)備頻繁出現(xiàn)1#和11#報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，維修人員立馬將大臂線束抽出檢查，發(fā)現(xiàn)大臂上連接吊具控制器D791-1的通信線出現(xiàn)磨損搭鐵。線束磨損情況如下左圖所示：
解決辦法：將磨損的吊具控制器D791-1的通信線束包扎后重新連接，試車后故障報警消失，設(shè)備可正常運行。
案例總結(jié)
根據(jù)故障報警代碼查詢操作手冊故障代碼表確定可能故障的原因，并結(jié)合設(shè)備部件的相關(guān)電源與通信線路原理使用排除法排除故障。此外，現(xiàn)場在設(shè)備仍可啟動時，可以進行多次試車以明確故障的具體產(chǎn)生部件。
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卡爾瑪是卡哥特科旗下品牌。2015 年，卡哥特科實現(xiàn)總銷售收入大約 37 億歐元，并擁有約 11,000 名員工。卡哥特科的 B 股在Nasdaq Helsinki 有限公司上市，股票代碼為 CGCBV。www.cargotec.com
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