近日，振華重工承建的新加坡PSA大士（Tuas）自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目交機(jī)現(xiàn)場(chǎng)傳來新進(jìn)度：首批2臺(tái)雙小車自動(dòng)化岸橋和2臺(tái)自動(dòng)化軌道吊完成交付。同時(shí)，“振華25”輪裝載的第五批6臺(tái)自動(dòng)化軌道吊也順利運(yùn)抵碼頭現(xiàn)場(chǎng)。

新加坡PSA大士（Tuas）自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目是集港口航運(yùn)、臨港工業(yè)、造船業(yè)及其他港口事業(yè)為一體的超級(jí)港口綜合體，也是新加坡政府規(guī)劃的超級(jí)港口建設(shè)工程，振華重工承建該碼頭首批自動(dòng)化設(shè)備，包括20臺(tái)雙小車自動(dòng)化岸橋和56臺(tái)自動(dòng)化軌道吊。該項(xiàng)目設(shè)備數(shù)量大、卸船難度高、現(xiàn)場(chǎng)交機(jī)工作量大、技術(shù)要求高，要在常規(guī)岸橋交機(jī)內(nèi)容的基礎(chǔ)上重新進(jìn)行單機(jī)功能測(cè)試、自動(dòng)化功能測(cè)試，測(cè)試案例超5000個(gè)?，F(xiàn)場(chǎng)交機(jī)團(tuán)隊(duì)為了更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化岸橋的功能，不間斷地對(duì)岸橋抓箱效率進(jìn)行優(yōu)化，目前初期階段岸橋能夠?qū)崿F(xiàn)80秒/標(biāo)準(zhǔn)箱。

在該項(xiàng)目中，振華重工創(chuàng)新研制了目前世界參數(shù)最大、速度最快的雙小車自動(dòng)化岸橋，并專門為匹配大士碼頭新型布局而設(shè)計(jì)了大型單懸臂自動(dòng)化軌道吊。

“超級(jí)”雙小車自動(dòng)化岸橋

岸橋額定起重量吊具下65噸，前伸距73米，軌距35米，主、副小車速度達(dá)270米/分鐘、130米/分鐘，通過多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了雙小車自動(dòng)化岸橋在智能化、高效化的升級(jí)換代。

● 一種極簡型、雙卷筒直聯(lián)門架小車總成

創(chuàng)新性地將門架起升機(jī)構(gòu)從單卷筒改為雙卷筒直聯(lián)布置，取消了小車架上所有16個(gè)均衡滑輪，并將鋼絲繩死點(diǎn)移到小車上表面，方便日常維保。

●門架小車“正三角形”防搖系統(tǒng)

該系統(tǒng)的鋼絲繩纏繞布置方式呈現(xiàn)出“正三角形”狀態(tài)，利用三角形的穩(wěn)定性來實(shí)現(xiàn)岸橋的防搖控制，并增加一對(duì)正嚙合的齒輪副，提升門架小車作業(yè)搖晃過程中的阻尼系數(shù)，從而增強(qiáng)設(shè)備的防搖效果。

● 中轉(zhuǎn)平臺(tái)集裝箱鎖銷智能可視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

該系統(tǒng)為中轉(zhuǎn)平臺(tái)鎖銷工人提供了可視界面，使其在非工作區(qū)域仍可實(shí)時(shí)檢測(cè)集裝箱鎖銷狀態(tài)及鎖頭定位，為其工作提供便利。目前，該系統(tǒng)檢測(cè)范圍可覆蓋包括20毫米最小鎖銷在內(nèi)的全系鎖銷，同時(shí)，該系統(tǒng)的自檢測(cè)功能還可與自動(dòng)化操作系統(tǒng)ACCS實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能。

“超級(jí)”單懸臂自動(dòng)化軌道吊

軌道吊兼具輔助控制系統(tǒng)（ASC）功能，采用了當(dāng)前最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)計(jì)方案，具備較高的整機(jī)性能與動(dòng)剛度，實(shí)現(xiàn)軌道吊在堆場(chǎng)端部的交換區(qū)具備對(duì)外集卡的自動(dòng)化作業(yè)能力。此外，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵系統(tǒng)中首次大規(guī)模采用圖像識(shí)別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)監(jiān)管著各個(gè)子系統(tǒng)間交互信息安全，進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行效率的同時(shí)，充分保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全。

目前，該項(xiàng)目設(shè)備生產(chǎn)和交付工作都在緊張地推進(jìn)，第二批4臺(tái)岸橋計(jì)劃于4月底發(fā)運(yùn)。該碼頭首批兩個(gè)泊位計(jì)劃于2021年底投入運(yùn)營，待項(xiàng)目全部建成后，將成為世界最大的全自動(dòng)化碼頭。