洋山深水港區(qū)位于杭州灣口外，由大、小洋山等數(shù)十個島嶼組成，是中國首個在海島建設的港口。自2005年開港至今，洋山一期至四期工程相繼建成，互連互通近百條國際航線，日夜不歇地“吞吐”著整個世界。

1992年，黨的十四大提出“以上海浦東開發(fā)開放為龍頭，進一步開放長江沿岸城市，加快把上海建成國際經(jīng)濟、金融、貿易中心之一，帶動長江三角洲和整個長江流域地區(qū)經(jīng)濟的新飛躍”的重大戰(zhàn)略決策。在此背景下，上海市政府提出在洋山建設深水港區(qū)的戰(zhàn)略構想。2001年春節(jié)前，時任國務院副總理的吳邦國率領有關部委領導視察大小洋山，為洋山深水港一期工程項目立項打下了基礎。2002年2月，國務院正式批準洋山深水港區(qū)一期工程建設。

振華重工與這顆“東海明珠”的邂逅故事拉開序幕。如果說，在洋山港一至三期中，振華重工更多扮演著“民族品牌”輸送的角色，前后共為洋山港提供了65臺集裝箱岸橋和190臺輪胎吊，書寫了民族品牌的品質與擔當。那么在洋山四期建設中，一場關涉“中國新名片”的推廣“戰(zhàn)役”則真正打響了。

“洋山四期碼頭的設備規(guī)模前所未有，AGV（自動化引導小車）的數(shù)量最終達到130臺，我們面臨著新的技術挑戰(zhàn)，程序算法都要重新開發(fā)和優(yōu)化?！?016年6月，隨著設備陸續(xù)到岸，振華重工洋山港四期項目總經(jīng)理助理王巖深覺肩上的擔子愈發(fā)沉重了。每臺岸橋都是一條作業(yè)線路，從船邊到堆場，岸橋與AGV如何對接，AGV如何各行其道，行駛至堆場，又如何與軌道吊銜接……這些過程都需要技術人員提前規(guī)劃，算法也要不斷優(yōu)化?！蓖鯉r說道。

為了在短時間內攻克這些技術難題，項目研發(fā)團隊在設備到岸之前就組織起封閉式開發(fā)，搭建了仿真測試環(huán)境，集中力量進行仿真測試，在虛擬環(huán)境下進行系統(tǒng)聯(lián)調。設備陸續(xù)到岸以后，為了盡快開展系統(tǒng)聯(lián)調，他們又日夜兼程加快現(xiàn)場單機和系統(tǒng)測試，前前后后組織了3次封閉開發(fā)，每次都在一個月以上，日曬雨淋，風吹雨打，在各種環(huán)境進行實地測試。

“洋山港區(qū)場地大，整個海岸線是2.35公里，走完單趟，步數(shù)輕松過萬?！痹谇捌诘恼{試過程中，為了驗證AGV的運行軌跡，振華重工洋山港四期自動化碼頭項目自動化引導小車系統(tǒng)主管段小明經(jīng)常跟著小車跑，一天走個幾萬步不在話下?！斑@里，排多了一個‘3號’；還有這里，少了一個‘7號’。”洋山港區(qū)內共布置了6萬多枚地面磁釘，AGV正是通過這些磁釘?shù)囊龑?，載著集裝箱開往目標箱區(qū)域。磁釘?shù)奶盥裎恢貌荒苡薪z毫差錯。但初埋階段由于種種原因，遺漏或埋錯的情況特別多，校驗壓力非常大?！皼]有捷徑，就一排一排地檢查。”為確保所有磁釘位置準確無誤，段小明跟著團隊成員，頂著太陽作業(yè)。一天下來，衣服能滲出鹽粒，臉上的膚色也明顯黑好幾個度。

創(chuàng)新驅動、科技賦能在港區(qū)內外同時上演。洋山四期采用由振華重工自主研發(fā)的ECS軟件系統(tǒng)（設備控制系統(tǒng)），是當時我國唯一擁有“中國芯”的自動化碼頭?！败囋蕉?，越擁擠，高峰期WiFi技術肯定無法保證系統(tǒng)交互的穩(wěn)定性?！?016年7月，自動化引導小車（AGV）的工況模擬從仿真、調試環(huán)節(jié)走到最后的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在現(xiàn)場，王巖團隊發(fā)現(xiàn)了高峰期系統(tǒng)交互不穩(wěn)定的問題。

整改方案必須盡快拿出來，時間不多了。又是連續(xù)好幾天的封閉式研討。找過往資料，找國際案例，找專家討論，找技術認證……當工業(yè)4G-LTE技術被提出來時，項目組內贊同與質疑的聲音混成一片?！安恍校∫郧皬臎]人將這項技術用于工業(yè)領域，這樣太冒險了！”“如果我們真要用，就是第一個吃螃蟹的人。風險太大了?！薄半m然4G現(xiàn)在以民用為主，但是相較于WiFi，它的穩(wěn)定性和可靠性確實要高，振華在創(chuàng)新之路上一直走在前列，只要合理嘗試，我覺得方案可行！”大家態(tài)度雖異，但目標一致。連續(xù)熬了幾個通宵，王巖團隊驗證了該技術在理論層面的可行性和適用性，接下來就是“落地”去試。

“沒底??！從來沒用過，當然也怕！”經(jīng)過不斷地嘗試、糾錯、修正，4G-LTE技術成功地解決了系統(tǒng)交互穩(wěn)定性與可靠性問題?！癊CS（設備管理系統(tǒng)）是碼頭的‘心臟’，它太重要了！”系統(tǒng)交互問題的解決讓王巖團隊懸在半空的心，終于落了下來。

2017年12月10日，偌大的港區(qū)保持別樣的“安靜”，全球媒體的目光都聚焦在這座東方大港上。只見岸橋海側吊車抓取印有“洋山四期自動化碼頭第1箱”幾個大字的紅色集裝箱，緩緩放到岸橋的中轉平臺。岸側吊車將中轉平臺上的集裝箱放到AGV上。“這是振華重工世界首創(chuàng)的雙箱自動化軌道吊技術，也是首次從實驗室走向市場?！弊谶h程控制室的吳翔，雙眼緊緊盯著屏幕，手心浸滿了汗。

AGV根據(jù)地面磁釘引導，正有條不紊地駛向堆場箱區(qū)，進入指定位置。中控室內，隨著操作桿被輕輕往下一扳，箱區(qū)上的軌道吊就“聽話”地把集裝箱抓取放置到指定位置。平穩(wěn)放置的那一刻，中控室內掌聲驟起。

1000多個日夜奮戰(zhàn)，振華人不懈努力，助力建成了一座擁有自主知識產(chǎn)權的自動化碼頭。帶著“全球單體最大”“自動化程度最高”“中國唯一一個擁有‘中國芯’的全自動化碼頭”這些閃亮的標簽，洋山港四期工程成功向世界展示了“中國新名片”。習近平總書記在2018年新年賀詞中為洋山四期自動化碼頭開港點贊。這是對洋山建設者們最好的肯定。如今，振華重工為洋山四期提供的最后一批設備陸續(xù)抵達碼頭現(xiàn)場，助力洋山四期吞吐量和作業(yè)效率穩(wěn)步提升。