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改造內(nèi)容:本系統(tǒng)采用YASKAWA全變頻驅(qū)動(dòng)器,PLC采用GE9030系列。故障監(jiān)控系統(tǒng)采用在司機(jī)室安裝觸摸屏,在電氣房安裝工控機(jī)來滿足不同操作用戶的需要。四臺(tái)YASKAWA G7變頻器分別控制起升、小車、剛腿行走和柔腿行走。PLC和司機(jī)室遠(yuǎn)程PLC之間采用PROFIBUS通訊方式,操作主令采用增量型編碼器。工控機(jī)上的全中文監(jiān)控系統(tǒng)能反映輪胎吊的工作情況和故障報(bào)警信息,方便維修人員的維修工作。