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本系統(tǒng)采用8臺(tái)ABB的變頻調(diào)速控制系統(tǒng),分別單獨(dú)控制吊機(jī)的上小車電機(jī)、下小車電機(jī)、上小車兩臺(tái)起升電機(jī)、下小車兩臺(tái)起升電機(jī)以及兩個(gè)門腿的大車行走機(jī)構(gòu)電機(jī),PLC采用施耐德的QUANTUM系列,整機(jī)的PLC系統(tǒng)分為多個(gè)分布式I/O站點(diǎn),它們之間采用通過以太網(wǎng)模塊,以MB+的方式進(jìn)行通訊。在司機(jī)室和電氣房分別裝有觸摸屏與工控機(jī),實(shí)時(shí)采集當(dāng)前PLC的狀態(tài),能動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前機(jī)器的動(dòng)作并能及時(shí)報(bào)警,方便維修人員的故障判斷和維修。同時(shí),系統(tǒng)還安裝了視頻監(jiān)控系統(tǒng),使得操作人員能通過不同的角度觀察整機(jī)的視頻信息。