RtkNav 軟件是基于WIN9X / 2000 / NT / XP操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的GPS 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件,它可應(yīng)用于精度要求從分米級(jí)至厘米級(jí)的各種測(cè)量領(lǐng)域。使用該軟件既能處理正向RTK 數(shù)據(jù),也能完成逆向RTK的數(shù)據(jù)處理,當(dāng)進(jìn)行逆向RTK時(shí),該軟件可同時(shí)處理最多20個(gè)移動(dòng)站的數(shù)據(jù)。無(wú)論是處理正向、逆向RTK或者姿態(tài)數(shù)據(jù),RtkNav 軟件都需要移動(dòng)站和基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)(如RGED 或RANGECMPB)發(fā)送到基準(zhǔn)站的計(jì)算機(jī)中處理。RtkNav軟件具有處理10Hz 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的能力,并能夠輸出類(lèi)似NMEA 格式的多種計(jì)算數(shù)據(jù),如GPGGA、GPVTG 等信息。
RtkNav軟件可以實(shí)時(shí)提供移動(dòng)的基準(zhǔn)站和移動(dòng)的目標(biāo)之間的高精度的相對(duì)距離、方位角,如果有3~4 臺(tái)GPS 接收機(jī)和天線,通過(guò)合理的配置,該軟件還能夠計(jì)算出動(dòng)態(tài)物體的三維姿態(tài)。
RtkNav軟件還內(nèi)置了串行和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng),可以在任何串行端口和網(wǎng)絡(luò)端口組合的情況下同時(shí)處理Marconi、NovAtel等多種GPS接收機(jī)的二進(jìn)制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),原始數(shù)據(jù)及處理過(guò)的原始數(shù)據(jù)都可以寫(xiě)入硬盤(pán)中,也可以通過(guò)另外的串行端口或網(wǎng)絡(luò)端口輸出給其它的設(shè)備和計(jì)算機(jī)。