Mitchell Rail Gear是一家生產(chǎn)鐵路附件的公司，有一個將相對較輕的(整機總重不超過40t)履帶挖掘機搬到鐵軌上行駛的方案。
　　在用戶的要求下，起重機制造商特雷克斯和格魯夫將起重機從生產(chǎn)線上直接交給Mitchell，由后者按照起重機的具體情況量體裁衣地設計和制造鐵路行駛機構。安裝了行駛機構的汽車起重機可以用輪胎在軌道上行駛。
　　越野輪胎起重機可以安裝高架摩擦驅動裝置，用輪胎摩擦驅動安裝在鐵路車輪上的輪轂行駛。Mitchell的Autoguide自動導向懸架系統(tǒng)能夠使越野輪胎起重機或履帶挖掘機利用自己的動力在枕木上行駛，而鐵路車輪用于導向。但鐵軌與枕木之間的高度差是不斷變化的，比如鐵道經(jīng)過交叉路口時。為了保持牽引力和穩(wěn)定性，Autoguide能夠自動調(diào)整懸架高度。
　　Mitchell已經(jīng)用自己的液壓軌道導向機構實現(xiàn)了履帶挖掘機在軌道上以32km/h的最高速度行駛自己行駛。作業(yè)時，挖掘機可以收起軌道裝置，既可以在軌道上作業(yè)，也可以開下軌道作業(yè)。該系統(tǒng)將挖掘機的液壓系統(tǒng)接到軌道車輪上在軌道上行駛。
　　Lovitt說，液壓導向機構用在40t重的挖掘機上毫無問題。即使這樣，對履帶起重機來說還是不夠大，也就是說，只有小型起重機才可以安裝這套裝置。Lovitt指出，履帶起重機與履帶挖掘機相比較，如果都用于吊重的話，起重量和幅度都要大得多。
　　Lovitt說：“這套機構是由液壓驅動的，每一個馬達都內(nèi)置了自己的牽引力控制系統(tǒng)，以最大程度地利用牽引力。這個控制系統(tǒng)與機車控制車輪打滑的方式相同。
　　“從功能上講，這套裝置與摩擦驅動差不多，但可以將它用在那些無法安裝摩擦驅動裝置的機器上。我們非常希望能夠將其用于履帶起重機。靜壓驅動用在履帶起重機上可以與摩擦驅動相媲美。
　　“它們可以的軌道上以32km/h的速度行駛，比摩擦驅動的驅動力要大得多。同樣可以將其用于輪式起重機，并且能使起重機脫離軌道，機動性要大得多?！盠ovitt說。
　　這樣的技術可以在全球銷售，特別是那些道路基礎建設非常差的國家。最近Mitchell就得到了來自智力和非洲的訂單。