(二)選擇HID620系列起重專用變頻器的必要性

　　湖南中鐵五新重工長沙地鐵2號線45t門式起重機(jī)頻繁起、制動、反轉(zhuǎn)和變速運(yùn)行，經(jīng)常過載，機(jī)械振動較大，沖擊較強(qiáng)，調(diào)速不精準(zhǔn)容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、機(jī)械磨損嚴(yán)重等問題，從而引發(fā)安全隱患。因此，選擇一款高性能的變頻調(diào)速設(shè)備無疑對門式起重機(jī)的高質(zhì)量、高效率的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。HID620系列起重專用變頻器集高性能開環(huán)/閉環(huán)控制、抱閘時(shí)序控制與監(jiān)控、可調(diào)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差補(bǔ)償以及負(fù)載與速度自動調(diào)節(jié)等功能為一體，輕松解決起重機(jī)調(diào)速過程中遇到的各種問題。

　　(三)變頻器的選型

　　A、變頻器類型的選擇

　　45t門式起重機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速常需考慮起重機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩大、主鉤上行或下滑時(shí)易溜鉤、負(fù)載沖擊頻繁等情況。本項(xiàng)目選用的HID620系列起重專用變頻器，采用最新高性能電機(jī)控制專用DSP，磁場定向電流閉環(huán)矢量控制，定子電流完全解耦，具有低頻高力矩輸出的特點(diǎn)，高速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)、持久的完成起重控制任務(wù)，同時(shí)配合獨(dú)特、可靠的抱閘時(shí)序控制，可完全避免溜溝的現(xiàn)象。

　　B、變頻器功率的選擇

　　變頻器功率的選擇主要是以電機(jī)的額定功率為主要依據(jù)。主起升機(jī)構(gòu)在選擇變頻器功率時(shí)還需考慮電網(wǎng)電壓波動以及安全勞動部門對起重機(jī)1.25倍額定靜載荷檢測要求等因素，因此在選擇功率時(shí)，我們一般按照電機(jī)額定電流1.5倍的方式選擇變頻器功率。大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬于大慣量負(fù)載，其加減時(shí)間一般不超過20 s，變頻器的短時(shí)過載能力為150%，不同的加速時(shí)間對變頻器容量的計(jì)算不同，當(dāng)加速時(shí)間>2 min時(shí)，變頻器功率選擇應(yīng)放大些，以此來選擇大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)的變頻器容量，我們一般按各行走機(jī)構(gòu)電機(jī)額定功率總和來選擇相應(yīng)的變頻功率即可。

　　C、制動單元及電阻的選擇

　　當(dāng)起升機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行或平移機(jī)構(gòu)急減速時(shí)，電動機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)，對于連續(xù)再生能量的處理有以下兩種方案：1、在中間直流回路設(shè)置制動單元加電阻器，讓連續(xù)再生能量通過電阻器以發(fā)熱的形式消耗掉;2、采用再生整流器方式，將連續(xù)再生能量送回電網(wǎng)。制動單元加電阻器的處理方式成本較低，維護(hù)更方便，能量卻被電阻器消耗。整流回饋裝置成本較高，對電網(wǎng)要求較高，當(dāng)起重機(jī)長時(shí)間工作時(shí)，具有良好的節(jié)能效果。

　　合康變頻根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，考慮到本類起重機(jī)的總工作時(shí)間并不長，能夠方便維護(hù)，綜合兩者的性價(jià)比后，本項(xiàng)目采用第一種處理方案，具體制動單元及電阻器的選型請參考合康變頻《HIB100制動單元選型說明》。

　　根據(jù)以上變頻器選型原則，45t門式起重機(jī)變頻器選型清單如下：

　　表一：45T門式起重機(jī)變頻器選型清單

　　(四)系統(tǒng)原理

　　PLC控制系統(tǒng)