圖二：系統(tǒng)原理圖

　　電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制起升、大車、小車變頻器的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)由單臺變頻器控制單臺電機(jī)運(yùn)行，使用SVC(開環(huán)矢量)控制模式，其中抱閘控制由變頻器發(fā)出信號給PLC，PLC接到信號后控制報(bào)閘閉合與分?jǐn)?。?小車)機(jī)構(gòu)均由單臺變頻器控制多臺電機(jī)運(yùn)行，采用VF控制模式，其報(bào)閘控制與起升機(jī)構(gòu)相同。

　　(五)調(diào)試過程

　　A、起升機(jī)構(gòu)：

　　將變頻器的速度控制模式設(shè)為“無PG矢量控制”，對電機(jī)進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)后對端子功能進(jìn)行設(shè)置，將變頻器的起停方式設(shè)為“先直流制動(dòng)再起動(dòng)”，根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)置報(bào)閘控制組參數(shù)，使抱閘開啟和閉合控制時(shí)序滿足現(xiàn)場工況要求，通過抱閘實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋和起動(dòng)預(yù)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，確保控制的安全性和可靠性。

　　B、行走機(jī)構(gòu)：

　　由于大小車機(jī)構(gòu)均為“一拖多”的模式，所以速度控制模式需設(shè)為“V/F控制”，電機(jī)參數(shù)均采用變頻器默認(rèn)參數(shù)即可，設(shè)置對應(yīng)的端子控制功能，起停方式設(shè)為“直接起動(dòng)”，報(bào)閘參數(shù)組可使用默認(rèn)參數(shù)，根據(jù)現(xiàn)場情況適當(dāng)降低報(bào)閘控制延時(shí)時(shí)間，保證行走機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度。

　　表二：HID620起重專用變頻器主要參數(shù)表

　　四、45t門式起重機(jī)應(yīng)用HID620變頻調(diào)速后的效果

　　A、起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準(zhǔn)確，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅提高。

　　B、完善的保護(hù)功能，保證電機(jī)安全運(yùn)行，極大降低故障率，減少了設(shè)備維護(hù)費(fèi)用。

　　C、準(zhǔn)確的抱閘開啟和閉合控制時(shí)序，安全可靠，性能穩(wěn)定，避免了溜鉤現(xiàn)象。

　　D、系統(tǒng)運(yùn)行的開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化，電磁制動(dòng)器在低速時(shí)動(dòng)作，其閘皮的磨損很小，延長了設(shè)備使用壽命。

　　E、PROFIBUS-DP和MODBUS兩種通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)變頻與變頻或變頻與PLC之間的通訊連接，減少控制布線，降低故障率，提高設(shè)備使用效率。

　　F、由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少，降低了對電網(wǎng)的沖擊，抑制諧波電流，可實(shí)現(xiàn)10%左右的節(jié)能效果。

　　五、總結(jié)

　　從HID620起重專用變頻器在湖南中鐵五新重工45T通用門式起重機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用來看，該變頻器能調(diào)速平穩(wěn)、，控制精確，有效保證了起重機(jī)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，系統(tǒng)生產(chǎn)效率得到了極大提高，同時(shí)方便操作，易于維護(hù)，為客戶節(jié)約了運(yùn)行成本，提高了工作效率，值得廣泛推廣和使用。