CAN總線是一種多源信號的共同傳輸通路，其功能允許多個信息源分時傳送給多個目標(biāo)。CAN總線分為單向總線和雙向總線，其中單向總線信息傳輸方向?yàn)楣潭◤脑搭^傳向負(fù)載；雙向總線信息傳輸方向可以改變，即總線各端的部件既可以是信息源又可以是傳輸目標(biāo)。目前，CAN信號傳輸介質(zhì)為雙絞線，雙絞線可抑制電磁感應(yīng)干擾，被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。應(yīng)用CAN總線技術(shù)集裝箱正面吊如果出現(xiàn)發(fā)動機(jī)不能啟動或突然熄火、變速器不能換擋或者跳轉(zhuǎn)到空擋等故障時，可能是其動力系統(tǒng)CAN總線存在故障。

　　1. 動力系統(tǒng)CAN總線

　?。?）連接方法

　　集裝箱正面吊動力系統(tǒng)CAN總線，可使發(fā)動機(jī)控制器EDC和變速器控制器TCU互相協(xié)調(diào)。應(yīng)用CAN總線，可使位于駕駛室的主控制器KCU(還有顯示終端KID和信息終端KIT)與動力系統(tǒng)之間的線束使用量最少化，使線束安裝方便快捷，并可更好地控制發(fā)動機(jī)和變速器、及時發(fā)現(xiàn)和排除其故障。卡爾瑪集裝箱正面吊動力系統(tǒng)通信電路接線如圖1所示。

　　集裝箱正面吊發(fā)動機(jī)控制器和變速器控制器與主控制器之間的CAN總線兩端各并聯(lián)1個120Ω終端電阻，若用萬用電表測得通信電纜的電阻值為60Ω左右，說明電纜及其接頭沒問題。（用萬用電表測量時必須關(guān)閉電源）。CAN總線通信電纜終端電阻連接方法如圖2所示。

　　動力系統(tǒng)CAN總線通信電纜由CAN-high（高電平）線和CAN-low（低電平）線組成，可使用萬用表來判斷這2條電纜的屬性，其方法如下：將黑色表筆接地、紅色表筆搭在CAN總線的1條電纜上，若測出的電壓值為2.0～2.5V，該線為CAN-low線，另外1條則為CAN-high線；反之，若測出的電壓值為2.6～2.9V，該線為CAN-high線，另外1條則為CAN-low線。