3. 故障排查實(shí)例

　　（1）發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)

　　故障現(xiàn)象 1臺(tái)DRF 450-60S5K型卡爾瑪集裝箱正面吊配置的沃爾沃TWD1240VE型發(fā)動(dòng)機(jī)，在操作人員按啟動(dòng)程序啟動(dòng)時(shí)沒有實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，觀察顯示屏顯示故障代碼為“22”，據(jù)查詢卡爾瑪集裝箱正面吊的故障代碼表，得知“22”為發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線故障。

　　故障排查
　　首先，斷開蓄電池電路，使用萬用電表電阻擋測量主控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間2條通信電纜（8芯）的電阻值均正常（60Ω）；
　　其次，檢查主控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間2條通信電纜（8芯）外觀，發(fā)現(xiàn)這2條電纜多處外皮破損。
　　再次，分析發(fā)動(dòng)機(jī)控制電纜外皮破損后，會(huì)造成其8芯線之間短路，將導(dǎo)致短路導(dǎo)線電流過大，可致使發(fā)動(dòng)機(jī)控制器CAN 總線通信不正常。
　　最后，更換這2條破損的通信電纜，試車時(shí)故障消失。

　　原因分析
　　正面吊顯示故障代碼為“22”時(shí)，一般為主控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的軟件或硬件損壞。但是主控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器軟件或硬件損壞的可能性很小，因?yàn)樯鲜隹刂破饕呀?jīng)識(shí)別出通信不正常，并通過顯示屏顯示出故障代碼。因此主控制器（KCU）與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（EDC）之間的通信電纜破損、斷路或者短路，以及8芯線接頭接觸不良的可能性最大。

　?。?）掛擋不能行走

　　故障現(xiàn)象
　　1臺(tái)DRT450型卡爾瑪集裝箱正面吊，出現(xiàn)掛擋后不能行走故障，駕駛員反應(yīng)該正面吊啟動(dòng)時(shí)曾出現(xiàn)故障代碼“31”（主控制器供電電壓異常）和“145/01”（變速器控制器供電電壓過低）。現(xiàn)場檢查時(shí)顯示屏只顯示故障代碼“0”（主控制器不能正常通信傳輸）。

　　變速器結(jié)構(gòu)
　　該正面吊配置的是Dana-HR 36435型自動(dòng)變速器，共有前進(jìn)/后退各4個(gè)擋位。變速器上安裝了1個(gè)壓力傳感器、1個(gè)溫度傳感器、1個(gè)速度傳感器、5個(gè)控制換擋的電磁閥。該變速器使用2路電源供電，通過變速器CAN總線收發(fā)主控制器的命令和發(fā)送變速器工況數(shù)據(jù)。

　　故障排查
　　首先，查看故障診斷菜單，發(fā)現(xiàn)換擋手柄有電流輸入，但變速器控制器沒有電流輸出到擋位控制電磁閥；
　　其次，測量變速器控制器插頭（X251）第20、21、45、60針腳電壓均正常，檢查變速器上的所有電磁閥及線路均正常；
　　再次，檢查換擋手柄輸入信號(hào)正常，而變速器控制器無輸出，初步判斷為變速器控制器信號(hào)接收異常；
　　接著，采用互換法將該變速器控制器安裝到其他同型號(hào)正面吊上測試，該變速器控制器正常。
　　然后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，顯示屏出現(xiàn)故障代碼“31”，啟動(dòng)后正面吊其它功能正常，但無法行走。
　　最后，使用電量充足的輔助蓄電池采用搭接方法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，故障代碼“31”消失，正面吊可以行走，更換電量充足的蓄電池后試機(jī)，正面吊行走恢復(fù)正常。

　　原因分析
　　正面吊原蓄電池老化、電量變少，而發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流比較大，啟動(dòng)時(shí)造成變速器控制器供電電壓過低、不能激活主控制器，造成其不能進(jìn)行正常通信傳輸，故顯示屏顯示故障代碼“0”。此時(shí)變速器控制器自我保護(hù)鎖定在空擋位置，因此正面吊不能行走。