?。?）發(fā)動(dòng)機(jī)CAN總線

　　集裝箱正面吊發(fā)動(dòng)機(jī)的CAN總線，除了診斷信號由J1708/J1587處理外，CAN J1939 連接控制器與主控制裝置（KCU）之間的所有通信，如圖3所示。集裝箱正面吊通過CAN總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，同時(shí)也為其他使用CAN J1939協(xié)議的零部件提供數(shù)據(jù)和信息通道。

　　主機(jī)廠使用自行開發(fā)的控制器，均有處理CAN總線的硬件以及使用CAN J1939 的協(xié)議，只需提供與發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器通信的軟件，然后連接通信傳輸線（雙絞線）即可。如果通信有問題，應(yīng)檢查硬件即控制器、電纜線和接頭。

　?。?）變速器CAN總線

　　卡爾瑪集裝箱正面吊變速器控制器的CAN 總線采用的是與發(fā)動(dòng)機(jī)相同的傳輸方式，即與變速器的CAN 總線并聯(lián)接入駕駛室中的主控制器。

　　2. 常見故障

　?。?）CAN-high線斷路

　　通信電纜的CAN-high線斷開，可造成低位脈沖電平正常，而高位脈沖電平為0V。此時(shí)只要使用萬用電表測量通信電纜的2個(gè)電平值即可判斷。CAN-high線斷路如圖4所示。

　　（2）CAN-low線斷路

　　通信電纜的CAN-low線斷開，可造成低位脈沖電平恒等于5.0V，高位脈沖電平等于0V。此時(shí)只要使用萬用電表測量通信電纜的2個(gè)電平值即可判斷。

　?。?）CAN-low線與蓄電池短接

　　通信電纜的CAN-low線與12V（或24V）蓄電池短接，可造成低位電平等于12V（或24V），高位脈沖電平正常。此時(shí)只要使用萬用電表測量通信電纜的2個(gè)電平值即可判斷。CAN-low線與蓄電池短接如圖5所示。

　　（4）CAN-low線與地短接

　　通信電纜的CAN-low線與地相接，可造成低位電平等于0V，高位脈沖電平正常。此時(shí)只要使用萬用電表測量通信電纜的2個(gè)電平值即可判斷。

　?。?）CAN-low與CAN -high短接

　　通信電纜CAN-low線與CAN-high短接，可造成高、低位電平均等于0V，如圖6所示。此時(shí)使用萬用電表測量通信電纜的2個(gè)電平值即可判斷。