裝船機(jī)
　　裝船機(jī)是用于散料碼頭裝船時(shí)使用的大型散料機(jī)械。一般裝船機(jī)由臂架皮帶機(jī)，過(guò)渡皮帶機(jī)，伸縮溜筒、尾車(chē)、走行裝置、門(mén)架、塔架、俯仰裝置、回轉(zhuǎn)裝置等組成，如圖一所示。大型港口散料裝船設(shè)備，在能源、電力、冶金、港口等行業(yè)特別是一些大宗散料集散中心的高速、穩(wěn)定、集效、滾動(dòng)式發(fā)展中，發(fā)揮著重要作用。裝船機(jī)通常是連續(xù)裝船作業(yè)。因此，必須有與之配套的設(shè)備提供連續(xù)的物料流使裝船機(jī)可連續(xù)裝船。如糧食碼頭的糧倉(cāng)給料，煤碼頭的料場(chǎng)中斗輪取料機(jī)的連續(xù)給料等。
　　干散貨碼頭由于裝卸的貨物具有不同特征，另外船舶的類(lèi)型也較多，再加上散貨粉塵的影響時(shí)作業(yè)環(huán)境比較惡劣，對(duì)檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)有較苛刻的要求，因此目前散貨裝船系統(tǒng)自動(dòng)化程度較低，基本上靠人工現(xiàn)場(chǎng)操作。而采用現(xiàn)場(chǎng)人工操作一方面由于散貨碼頭惡劣的工作條件（高溫、高粉塵、高噪聲等）會(huì)危害現(xiàn)場(chǎng)工作人員的身心健康，另一方面由于惡劣的工作條件和長(zhǎng)時(shí)間的貨物裝載，極易引起工人疲勞，造成裝船過(guò)程中的事故。此外由于人工裝船，操作過(guò)程中會(huì)不規(guī)范不科學(xué)，如為避免碰撞，將溜筒懸于船艙之上，造成粉塵飛揚(yáng)和貨物損失。由于泊位是碼頭稀缺資源，因此散貨碼頭裝船過(guò)程成為制約散貨物流的瓶頸之一，迫切需要自動(dòng)化裝船系統(tǒng)，因此，未來(lái)裝船機(jī)的一個(gè)最大的發(fā)展趨勢(shì)為自動(dòng)化程度會(huì)越來(lái)越高。

　　國(guó)外公司擁有自己的控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，電氣PLC控制系統(tǒng)的軟硬件采用著名公司的產(chǎn)品。采用PLC控制可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳送功能，在電氣室、司機(jī)室和系統(tǒng)中央控制室內(nèi)顯示工作狀態(tài)、裝卸船數(shù)據(jù)、故障信息等，實(shí)現(xiàn)裝卸船系統(tǒng)的信息管理。各機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需求，提出交流變頻、直流、液壓控制方案，供用戶(hù)選擇。我國(guó)的制造廠(chǎng)家，控制系統(tǒng)的核心技術(shù)和系統(tǒng)的軟硬件基本依靠國(guó)外公司。