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振華RTG的十項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步
一．綠色RTG
ZPMC利用超級(jí)電容(單體最大可達(dá)10萬(wàn)法拉)作為儲(chǔ)能裝置并入RTG電路中，瞬時(shí)可以存儲(chǔ)和釋放巨大能量，對(duì)峰值功率進(jìn)行補(bǔ)償，使柴油發(fā)電機(jī)組處于一個(gè)非常平穩(wěn)的工作狀態(tài)，成功地實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保型即所謂綠色RTG。
其具有如下良好效果：
1. 柴油機(jī)排放明顯改善：
l排氣管不再冒污染環(huán)境的黑煙；
l顆粒物排放濃度減少90.5％
l二氧化硫排放濃度減少35％
l氮氧化物排放濃度減少30％
l一氧化碳排放濃度減少13.3％
2.突加負(fù)荷情況下，柴油機(jī)噪音降低4～5dB
3.能耗下降11～13％以上（根據(jù)作業(yè)對(duì)比數(shù)據(jù)）
4.柴油機(jī)工作平穩(wěn)性提高、可延長(zhǎng)使用壽命
二．GPS在RTG上的應(yīng)用
為解決RTG的直線行走， ZPMC在研究開(kāi)發(fā)了使用GPS的RTG，它具有如下的優(yōu)點(diǎn)：
1、通過(guò)地面差分系統(tǒng)GPS可以幫助碼頭建立起一套‘虛擬軌道’，從而實(shí)現(xiàn)RTG大車(chē)自動(dòng)糾偏，從而降低了司機(jī)的工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)RTG大車(chē)直線行走的精確定位，其定位精度可達(dá)±15mm。
2、通過(guò)GPS提供的定位和遙控輸送信息技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)的箱位管理，從而提高了堆場(chǎng)內(nèi)擺放箱位信息的正確性。
3、通過(guò)GPS可以提高大車(chē)行走速度，在滿箱堆場(chǎng)全速行走不必顧慮會(huì)撞箱從而提高RTG的效率。
三．雙向（八繩）新型防搖技術(shù)
利用三角形穩(wěn)定的幾何原理，將傳統(tǒng)的起升纏繞系統(tǒng)改為四個(gè)完全相同的倒三角形的系統(tǒng)，從而提高懸吊系統(tǒng)的剛性，即小車(chē)和吊具之間好似剛性連接，當(dāng)小車(chē)起動(dòng)或制動(dòng)后，吊具（包括貨物）也隨之起制動(dòng)。從根本上消除了吊具的搖擺。
雙向防搖RTG的優(yōu)點(diǎn)：
1、在集裝箱底部離地1.5米時(shí)，當(dāng)小車(chē)或大車(chē)全速運(yùn)行停止后其最大的搖擺距離不大于50mm，而傳統(tǒng)的RTG的防搖機(jī)構(gòu)在同等條件下其要經(jīng)過(guò)10秒左右的搖動(dòng)后才能達(dá)到這樣的效果。
2、通過(guò)吊具上架上的特殊裝置實(shí)現(xiàn)了吊具的前、后、左、右的微動(dòng)平移功能，和左右旋轉(zhuǎn)的功能，這大大地降低了司機(jī)對(duì)箱作業(yè)的時(shí)間。
3、由于實(shí)現(xiàn)了小車(chē)（或大車(chē)）停吊具就停的穩(wěn)定狀態(tài)，為RTG實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化和全自動(dòng)化打下了良好的基礎(chǔ)。
4、與常規(guī)機(jī)械減搖機(jī)構(gòu)的起重機(jī)相比，因沒(méi)有電動(dòng)推桿、單向軸承、力矩馬達(dá)、風(fēng)機(jī)等設(shè)備，避免了常規(guī)機(jī)械減搖機(jī)構(gòu)中因采用較多機(jī)電配件而帶來(lái)的故障率過(guò)高問(wèn)題，所以日常維修成本和日常維修工作量都大大降低，同時(shí)人工成本、誤工誤船等社會(huì)成本也大大降低。
四．大車(chē)無(wú)鏈驅(qū)動(dòng)的RTG
目前世界上RTG的大車(chē)驅(qū)動(dòng)均是采用電動(dòng)機(jī)＋減速器＋開(kāi)式鏈條傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。由于RTG重量的增加和突停的巨大慣性力，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)鏈容易損壞，壽命低下。針對(duì)這樣的情況，ZPMC開(kāi)發(fā)出了一種全齒輪驅(qū)動(dòng)的RTG。即采用減速器直接驅(qū)動(dòng)。拋棄了傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)鏈，使得RTG大車(chē)驅(qū)動(dòng)的故障率大大的下降，使RTG的大車(chē)驅(qū)動(dòng)少維修，又提高了效率。
五．大車(chē)轉(zhuǎn)向頂升裝置
RTG需經(jīng)常轉(zhuǎn)場(chǎng)，在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)輪胎要轉(zhuǎn)過(guò)90º，這時(shí)輪胎在原地轉(zhuǎn)動(dòng)，在大的輪壓下（通常大于25噸）輪胎的原地轉(zhuǎn)向不只加大胎面磨損，也對(duì)輪胎內(nèi)部的密封層和簾布層帶來(lái)很大的應(yīng)力，從而導(dǎo)致了輪胎的壽命降低。
為了延長(zhǎng)RTG輪胎的使用壽命，ZPMC開(kāi)發(fā)出了大車(chē)轉(zhuǎn)向液壓頂升裝置，大車(chē)需轉(zhuǎn)向時(shí)，油缸自動(dòng)將整臺(tái)RTG頂起，從而減小了輪胎的損傷，大大延長(zhǎng)了輪胎的使用壽命（估計(jì)，至少一倍以上）。
六．大車(chē)輪邊制動(dòng)器（車(chē)輪制動(dòng)器）
傳統(tǒng)的RTG的大車(chē)制動(dòng)器皆是裝在大車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，當(dāng)出現(xiàn)緊停時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受到很大的力（它是鏈條折斷的主要原因）。
ZPMC效法汽車(chē)，在RTG上配置了車(chē)輪制動(dòng)器，制動(dòng)時(shí)在這個(gè)制動(dòng)器消耗掉大多數(shù)能量，然后高速軸再制動(dòng)，使得整個(gè)大車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所受沖擊大大的下降，從而延長(zhǎng)了使用壽命。
七．RTG大車(chē)輪胎自動(dòng)測(cè)壓裝置
RTG的輪胎因胎壓不足致降低壽命一直是困擾RTG用戶的一個(gè)問(wèn)題。ZPMC經(jīng)過(guò)考察發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)正在使用的RTG輪胎的氣壓都存在著氣壓不足的問(wèn)題，而要檢查輪胎的氣壓有是一件很麻煩的工作。為此，ZPMC開(kāi)發(fā)一套輪胎氣壓自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，有了這套系統(tǒng)，它可以隨時(shí)提醒司機(jī)，哪個(gè)輪胎的氣壓不夠了需要補(bǔ)充氣壓，這樣就避免了由于輪胎氣壓不足而導(dǎo)致的輪胎壽命下降的問(wèn)題，從而也避免了RTG在行駛中由于輪胎的損壞而可能導(dǎo)致的安全事故。
八．吊雙20英尺箱的RTG
目前世界上絕大多數(shù)RTG的起重量為40噸，因而只能起吊一個(gè)20’或40’的集裝箱，而碼頭前沿的QC卻都是可一次起吊二個(gè)20’的集裝箱，前后方不匹配，嚴(yán)重影響RTG效率的提高。
ZPMC于2002年開(kāi)發(fā)出了起重量為60噸可吊2個(gè)20’ 集裝箱的雙箱RTG，經(jīng)兩年試用，效果良好。它的出現(xiàn)，提高了堆場(chǎng)的裝卸效率。
九．配有電梯的大起升高度RTG
ZPMC對(duì)堆碼高度達(dá)到七層，起升高度達(dá)到24米的RTG，為減少司機(jī)上下的疲勞和更加安全，均可配有小電梯。這種小電梯只乘載2人，并有可靠的安全裝置，受到用戶歡迎。
十．16輪RTG
隨著RTG的起重量和起升高度不斷的增加，RTG的輪壓也在不斷的增加（香港ACT項(xiàng)目的最大輪壓已達(dá)50噸）。ZPMC開(kāi)發(fā)了八輪主動(dòng)和四輪主動(dòng)的兩種16輪RTG。16輪的RTG使得大起升高度和起吊雙箱（60噸）RTG得到推廣，為碼頭提高效率、提高堆場(chǎng)的利用率開(kāi)辟了新途徑。
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