卡爾瑪已連續(xù)兩年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設(shè)備故障，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間。卡爾瑪今年將繼續(xù)在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時(shí)也將發(fā)布一些研討類技術(shù)文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機(jī)車技術(shù)理論，進(jìn)一步幫助客戶提高生產(chǎn)力。

　　我們將分享的第五則是卡爾瑪DCT80型堆高機(jī)21#報(bào)警排查。

　　故障描述：

　　一臺卡爾瑪DCT80型堆高機(jī)在使用的過程中顯示屏出現(xiàn)21#故障代碼，如下圖：故障造成機(jī)車無法行走。機(jī)車工作時(shí)間：13050小時(shí)，變速箱型號：DANA HR32335-642。

　　故障排查：

　　1） 故障確認(rèn)：上車打開機(jī)車啟動鑰匙，給設(shè)備上電，顯示屏出現(xiàn)21#故障代碼報(bào)警。根據(jù)機(jī)車出現(xiàn)的故障代碼，查看機(jī)車技術(shù)手冊，21#代碼是指電氣控制系統(tǒng)主控制器KCU與變速箱控制器TCU之間的無通訊。進(jìn)入機(jī)車控制電腦自診斷系統(tǒng)，查看機(jī)車CAN/POWER菜單中KCU與變速箱TCU之間的通訊信號為0，正常機(jī)車通訊信號為1。由于無法通訊，導(dǎo)致系統(tǒng)無法查看到變速箱一切信息（如變速箱油溫度、壓力等），變速箱也無法工作，機(jī)車無法行駛。

　　2） 故障分析：機(jī)車電氣控制系統(tǒng)采用目前最為廣泛使用的CAN-BUS控制系統(tǒng)，出現(xiàn)21#故障代碼報(bào)警是主電腦KCU與變速箱電腦TCU之間的通訊不正常，可能的故障原因有：①KCU至TCU之間的通訊線故障；②KCU控制器故障；③TCU控制器電源故障導(dǎo)致TCU無法正常工作；④TCU控制器故障；

　　3） 故障檢查：請參閱下面的原理圖。

　?、?由上面原理圖可以看到，KCU至X203的電纜為發(fā)動機(jī)控制器EDC、變速箱控制器TCU與KCU通訊的公共部分。如果是這段出現(xiàn)故障，那么還將出現(xiàn)發(fā)動機(jī)通訊異常的故障代碼22#，而目前只有變速箱通訊故障21#，故排除了這段公共部分以及KCU控制器本身的故障。檢查及測量X203接頭至TCU之間的電纜及接頭連接情況，未發(fā)現(xiàn)有短路、開路情況、電纜阻值符合要求，排除KCU至TCU之間的通訊電纜連接異常。

　?、?檢查TCU控制器電源電纜連接情況，TCU控制器有4條電源正極，2條電源負(fù)極地線。發(fā)現(xiàn)與X201/4連接的3條電源正極正常+24V有電，X201/1、X201/3電源負(fù)極正常，而與X201/2連接的F51-3 0.5A的保險(xiǎn)絲熔斷沒電。更換損壞的保險(xiǎn)絲，試機(jī)，21#故障代碼消除，機(jī)車交付使用。

　　③ 機(jī)車使用一段時(shí)間后又出現(xiàn)21#故障代碼，發(fā)現(xiàn)機(jī)車0.5A保險(xiǎn)絲再次熔斷。仔細(xì)分析這個(gè)保險(xiǎn)，當(dāng)變速箱控制器TCU有過載情況時(shí)會造成保險(xiǎn)絲熔斷，而與控制器連接的用電器為檔位電磁閥及變速箱溫度、壓力感應(yīng)器等。逐一排查，發(fā)現(xiàn)4個(gè)檔位電磁閥中，其中前進(jìn)檔電磁閥（FWD）線圈的阻值異常，正常電磁閥線圈阻值為39.5Ω保持不變，故障電磁閥線圈常溫時(shí)39.5Ω，隨著工作溫度升高，線圈阻值逐漸減小至25Ω。因線圈阻值減少引起電流增大，進(jìn)而控制器過載導(dǎo)致保險(xiǎn)絲熔斷。至此，引發(fā)機(jī)車故障的真正原因被找到，更換電磁閥線圈，交付使用，故障徹底排除。

　　維修心得：

　　1) 根據(jù)機(jī)車出現(xiàn)的故障代碼進(jìn)行合理的分析非常必要，對可能的故障點(diǎn)逐一排除；

　　2) 這個(gè)故障具有一定的隱蔽性，電磁閥線圈在常溫下阻值正常，隨著機(jī)車的使用，變速箱的溫度以及電磁閥線圈的溫度都會上升，故障開始顯現(xiàn)，這就是為什么機(jī)車?yán)滠嚂r(shí)不會出現(xiàn)故障，而在使用一段時(shí)間后才會出現(xiàn)的原因。

　　3) 有的維修人員遇到機(jī)車保險(xiǎn)絲熔斷后沒有仔細(xì)分析，去查找原因，而采用更大安培的保險(xiǎn)絲來代替。這往往會因保險(xiǎn)絲太大，沒取到保護(hù)作用，反而導(dǎo)致控制器內(nèi)部電子元件被燒毀，造成更嚴(yán)重的故障，給設(shè)備帶來更大的損失。

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