【卡爾瑪專家分享】《工程機(jī)械與維修》7月刊刊登了卡爾瑪專家李國亮的技術(shù)干貨分享，向大家分析了堆高機(jī)無法行走的故障排查，還沒看過雜志的卡粉快來點(diǎn)擊閱讀！

　　卡爾瑪DCT80型堆高機(jī)無法行走故障排查

　　1. 故障現(xiàn)象

　　1臺(tái)使用了13050小時(shí)的卡爾瑪DCT80型堆高機(jī)，在作業(yè)過程中突然出現(xiàn)無法行駛故障，顯示屏出現(xiàn)故障報(bào)警，并出現(xiàn)代號(hào)為21#故障代碼。

　　2. 故障排查

　　查看該型堆高機(jī)技術(shù)手冊得知， 21#代碼是指電氣控制系統(tǒng)主控制器KCU與變速器控制器TCU之間的無通訊。

　　打開堆高機(jī)點(diǎn)火開關(guān)給電控系統(tǒng)供電，從顯示屏故障檢索菜單進(jìn)入堆高機(jī)主控制器自診斷系統(tǒng)，查看堆高機(jī)CAN/POWER菜單中KCU與變速器控制器TCU之間的通訊信號(hào)為0，通訊信號(hào)正常時(shí)為1，由此斷定通訊信號(hào)有故障。由于無法通訊，造成主控制器KCU無法接收到變速器諸如變速器油溫度、壓力等信息，使主控制器KCU無法操控變速器工作，造成堆高機(jī)無法行駛。

　　該堆高機(jī)采用DANA牌 HR32335-642型變速器。其采用廣泛使用的CAN-bus控制系統(tǒng)。我們根據(jù)該機(jī)變速器控制原理圖（如附圖所示），初步判斷主電腦KCU與變速器電腦TCU之間的通訊不正常有以下4個(gè)方面原因：一是主控制器KCU有故障；二是變速器控制器TCU有故障，三是主控制器KCU至變速器控制器TCU之間的通訊連接電纜有故障；四是變速器控制器TCU電源有故障。

　　檢查及測量主控制器KCU、X203接頭至變速器控制器TCU之間的電纜及接頭連接情況，未發(fā)現(xiàn)有短路、開路情況、電纜阻值符合要求，由此排除主控制器KCU至變速器控制器TCU之間的通訊電纜連接異常的可能性。

　　檢查變速箱控制器TCU電源電纜連接情況，變速器控制器TCU有4條電源正極（+24），2條電源負(fù)極地線（0V）。檢查發(fā)現(xiàn)與X201/4連接的3條電源正極均為+24V電壓， X201/1線和X201/3線電源負(fù)極0V,說明接線正常。而與X201/2連接的F51-3 0.5A的保險(xiǎn)絲已熔斷沒電。更換損壞的保險(xiǎn)絲后試機(jī)，21#故障代碼消除，堆高機(jī)可正常行駛。

　　但是堆高機(jī)使用一段時(shí)間后又出現(xiàn)無法行走故障，顯示屏再次出現(xiàn)21#故障代碼，發(fā)現(xiàn)堆高機(jī)0.5A保險(xiǎn)絲再次熔斷。

　　分析保險(xiǎn)絲熔斷原理得知，只有當(dāng)變速器控制器TCU有過載情況時(shí)會(huì)造成0.5A保險(xiǎn)絲F51-3熔斷，而與變速器控制器TCU連接的用電器有4個(gè)擋位電磁閥、變速器溫度及壓力感應(yīng)器等。

　　逐一排查后發(fā)現(xiàn)，4個(gè)擋位電磁閥中，前進(jìn)擋電磁閥（FWD）線圈的阻值異常，正常電磁閥線圈阻值為39.5Ω，且阻值恒定，但是檢查前進(jìn)擋電磁閥線圈常溫時(shí)阻值為39.5Ω，隨著溫度升高，其阻值逐漸減小至25Ω。分析認(rèn)為，線圈阻值減少會(huì)造成電流增大，進(jìn)而導(dǎo)致變速器控制器TCU過載，使該保險(xiǎn)絲熔斷。至此，引發(fā)堆高機(jī)故障的真正原因被找到。

　　更換型號(hào)為24VHYDRAFORCE 6356024的電磁閥線圈，該堆高機(jī)可以正常行駛，故障徹底排除。

　　3. 維修心得

　　該堆高機(jī)故障具有一定的隱蔽性，更換保險(xiǎn)絲時(shí)，該堆高機(jī)處于冷車狀態(tài)，電磁閥線圈在常溫下阻值正常，沒有馬上出現(xiàn)故障。堆高機(jī)使用一段時(shí)間后，變速器以及電磁閥線圈的溫度上升，電磁閥線圈阻值減小，將保險(xiǎn)絲熔斷，故障再次顯現(xiàn)。

　　有的維修人員遇到堆高機(jī)保險(xiǎn)絲熔斷后沒有仔細(xì)分析、查找原因，而采用更大熔斷電流的保險(xiǎn)絲來代替，往往會(huì)使保險(xiǎn)絲失去到保護(hù)作用，造成變速器控制器TCU內(nèi)部電子元件被燒毀，導(dǎo)致更嚴(yán)重的故障，甚至帶來更大的經(jīng)濟(jì)損失。