卡爾瑪已連續(xù)兩年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設(shè)備故障，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間?？柆斀衲陮⒗^續(xù)在各社交平臺(tái)推出快速維修故障案例分享，同時(shí)也將發(fā)布一些研討類技術(shù)文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機(jī)車技術(shù)理論，進(jìn)一步幫助客戶提高生產(chǎn)力。

　　我們將分享的第十八則是DRT正面吊吊臂下降速度極慢的故障排查。

　　故障描述：

　　一臺(tái)卡爾瑪DRT正面吊出現(xiàn)吊臂起升正常，下降速度非常慢的故障現(xiàn)象,測(cè)量吊具的下降速度每秒約僅下降5cm，同時(shí)吊臂下降時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)超重報(bào)警保護(hù)，顯示如圖：并伴隨有150和133兩個(gè)故障代碼。

　　故障排查：

　　1、首先檢查航空操作手柄在下降時(shí)的信號(hào)電壓值和控制主閥的伺服電流值均正常，初步判斷故障不是電氣系統(tǒng)造成故障；

　　2、現(xiàn)場(chǎng)在檢查測(cè)試下降速度時(shí)發(fā)現(xiàn)左右兩側(cè)不一致，因此判斷為起升油缸側(cè)閥塊上可能存在故障。到底故障是左右側(cè)那個(gè)閥塊呢？結(jié)合出現(xiàn)的133和150的故障代碼進(jìn)一步分析排查；

　　3、查故障代碼表說(shuō)明133故障代碼的解釋是來(lái)自左升降液壓缸液壓壓力傳感器 (B768-13)的信號(hào)錯(cuò)誤，左側(cè)液壓缸壓力錯(cuò)誤導(dǎo)致出現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)，現(xiàn)象就是下降時(shí)只能以低速運(yùn)行，同時(shí)產(chǎn)生故障代碼150，由此初步判斷為左側(cè)油缸壓力傳感器故障或信號(hào)超出規(guī)定范圍值而導(dǎo)致；

　　4、查看診斷菜單中“HYD”項(xiàng)中的起升油缸壓力值，發(fā)現(xiàn)左（LE）側(cè)C+為83，C-為0，而右（RI）側(cè)C+是5，C-是0（此時(shí)吊具為空載狀態(tài)）?，F(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)將吊臂起升一下再做下降動(dòng)作時(shí)，查看變化后的數(shù)值發(fā)現(xiàn)右（RI）側(cè)C+的壓力數(shù)值逐漸變小，相反左（LE）側(cè)C+壓力數(shù)值逐漸變大，現(xiàn)場(chǎng)判斷為右側(cè)起升油缸能正常打開(kāi)阻斷閥閥芯，而左側(cè)則不能正常打開(kāi)阻斷閥閥芯，此時(shí)若手動(dòng)打開(kāi)左側(cè)阻斷閥時(shí)查看數(shù)值雖有所變化，但下降速度依舊不正常，判斷故障點(diǎn)可能在閥體內(nèi)部；

圖為診斷菜單中“HYD”項(xiàng)中的起升油缸左右側(cè)壓力值

　　從顯示結(jié)果來(lái)看右側(cè)壓力值明顯偏小，懷疑是不是右側(cè)壓力傳感器已經(jīng)壞了？更換了一個(gè)新的壓力傳感器再進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)故障依舊存在；

　　5、出現(xiàn)133和150故障代碼，導(dǎo)致超重報(bào)警保護(hù)，與此有關(guān)的右側(cè)壓力傳感器（已更換）、檢查左右兩側(cè)壓力傳感器，還有壓力傳感器至控制器KDU-F的線束和控制器本身，經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查均沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，因此判斷故障肯定不是電氣系統(tǒng)原因造成，應(yīng)該屬于液壓系統(tǒng)故障。

　　6、重新檢查左右側(cè)阻斷閥液壓油路，且將阻斷閥手動(dòng)泄壓測(cè)試沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象，通過(guò)將左右兩側(cè)的阻斷閥和線圈互換測(cè)試，查看油缸壓力數(shù)值，故障依舊，沒(méi)有發(fā)生故障轉(zhuǎn)移變化的現(xiàn)象，因此，判斷左右兩側(cè)阻斷閥手動(dòng)泄壓閥亦正常。

　　故障分析：

　　1、查看液壓原理圖，分析左右起升油缸阻斷閥的工作原理：當(dāng)?shù)醣墼谧鱿陆祫?dòng)作時(shí)，油缸上腔C-口來(lái)油，下腔C+口回油后并推動(dòng)阻斷電磁閥閥芯并導(dǎo)通至VA口（此時(shí)阻斷電磁閥為得電狀態(tài)）形成泄油通道回路，實(shí)現(xiàn)吊臂的下降，如下圖：（圖示中紅色為供油，綠色為回油）

　　2. 當(dāng)?shù)醣墼谧銎鹕齽?dòng)作時(shí)，VA口為供油首先推動(dòng)二通道單向控制閥的閥芯，使其導(dǎo)通至油缸C+口，（此時(shí)阻斷電磁閥為失電狀態(tài)）。油缸C-口則通過(guò)二通道單向控制閥（此時(shí)閥芯為導(dǎo)通位置）為回油至回油T口來(lái)實(shí)現(xiàn)起升的動(dòng)作，如下圖：（圖示中紅色為供油，綠色為回油）

　　3. 由此可見(jiàn)，不管是吊臂上升還是下降，如果阻斷電磁閥損壞都會(huì)影響到吊臂升降動(dòng)作。上升時(shí)阻斷電磁閥至泄油通道D口必須關(guān)閉，上升速度無(wú)異常；下降時(shí)阻斷電磁閥至泄油通道D口必須打開(kāi)，而現(xiàn)在下降速度極慢，左側(cè)的壓力在下降時(shí)又沒(méi)有明顯變化，可基本判斷故障點(diǎn)集中在控制閥塊上，可能的故障點(diǎn)是阻斷電磁閥的液壓通道有問(wèn)題。

　　4. 現(xiàn)場(chǎng)拆解了左側(cè)阻斷閥，對(duì)閥塊進(jìn)行檢查，果然發(fā)現(xiàn)閥塊上的一個(gè)節(jié)流孔已退扣脫落，同時(shí)節(jié)流孔的絲扣已損壞，如下圖紅圈所示：

　　5、更換損壞的節(jié)流孔后進(jìn)行測(cè)試，吊臂下降速度恢復(fù)了正常，油缸的壓力值同時(shí)也恢復(fù)正常，機(jī)車顯示的正常壓力如下圖：

　　故障總結(jié)：

　　由于圖中所標(biāo)示的節(jié)流孔脫落, 吊臂在做下降動(dòng)作時(shí)，左側(cè)起升油缸的C+壓力推動(dòng)阻斷閥芯的壓力在損壞的節(jié)流孔處出現(xiàn)了泄壓, 無(wú)法推動(dòng)阻斷閥閥芯而進(jìn)行導(dǎo)通主油形成回路,造成的吊臂下降動(dòng)作慢的不正?，F(xiàn)象。同時(shí)由于左右兩側(cè)壓力不正常產(chǎn)生的錯(cuò)誤信號(hào)值，即系統(tǒng)所需的壓力數(shù)值超出范圍, 啟動(dòng)了動(dòng)態(tài)超重報(bào)警，超載保護(hù)頻繁出現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)維修就可能會(huì)得出電氣系統(tǒng)故障的判斷。

　　維修后查看起升油缸的壓力恢復(fù)到了正常值，吊臂所有動(dòng)作速度也完全恢復(fù)了，最后還進(jìn)行了超載保護(hù)測(cè)試，故障代碼133和150自然也就消失不再出現(xiàn)，至此維修完成。