卡爾瑪已連續(xù)兩年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間。卡爾瑪今年將繼續(xù)在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發(fā)布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產力。

　　我們將分享的第十八則是DRT正面吊吊臂下降速度極慢的故障排查。

　　故障描述：

　　一臺卡爾瑪DRT正面吊出現吊臂起升正常，下降速度非常慢的故障現象,測量吊具的下降速度每秒約僅下降5cm，同時吊臂下降時監(jiān)控系統(tǒng)頻繁出現超重報警保護，顯示如圖：并伴隨有150和133兩個故障代碼。

　　故障排查：

　　1、首先檢查航空操作手柄在下降時的信號電壓值和控制主閥的伺服電流值均正常，初步判斷故障不是電氣系統(tǒng)造成故障；

　　2、現場在檢查測試下降速度時發(fā)現左右兩側不一致，因此判斷為起升油缸側閥塊上可能存在故障。到底故障是左右側那個閥塊呢？結合出現的133和150的故障代碼進一步分析排查；

　　3、查故障代碼表說明133故障代碼的解釋是來自左升降液壓缸液壓壓力傳感器 (B768-13)的信號錯誤，左側液壓缸壓力錯誤導致出現了過載保護，現象就是下降時只能以低速運行，同時產生故障代碼150，由此初步判斷為左側油缸壓力傳感器故障或信號超出規(guī)定范圍值而導致；

　　4、查看診斷菜單中“HYD”項中的起升油缸壓力值，發(fā)現左（LE）側C+為83，C-為0，而右（RI）側C+是5，C-是0（此時吊具為空載狀態(tài)）?，F場操作時將吊臂起升一下再做下降動作時，查看變化后的數值發(fā)現右（RI）側C+的壓力數值逐漸變小，相反左（LE）側C+壓力數值逐漸變大，現場判斷為右側起升油缸能正常打開阻斷閥閥芯，而左側則不能正常打開阻斷閥閥芯，此時若手動打開左側阻斷閥時查看數值雖有所變化，但下降速度依舊不正常，判斷故障點可能在閥體內部；

圖為診斷菜單中“HYD”項中的起升油缸左右側壓力值

　　從顯示結果來看右側壓力值明顯偏小，懷疑是不是右側壓力傳感器已經壞了？更換了一個新的壓力傳感器再進行測試，發(fā)現故障依舊存在；

　　5、出現133和150故障代碼，導致超重報警保護，與此有關的右側壓力傳感器（已更換）、檢查左右兩側壓力傳感器，還有壓力傳感器至控制器KDU-F的線束和控制器本身，經過仔細檢查均沒有發(fā)現問題，因此判斷故障肯定不是電氣系統(tǒng)原因造成，應該屬于液壓系統(tǒng)故障。

　　6、重新檢查左右側阻斷閥液壓油路，且將阻斷閥手動泄壓測試沒有發(fā)現異?，F象，通過將左右兩側的阻斷閥和線圈互換測試，查看油缸壓力數值，故障依舊，沒有發(fā)生故障轉移變化的現象，因此，判斷左右兩側阻斷閥手動泄壓閥亦正常。

　　故障分析：

　　1、查看液壓原理圖，分析左右起升油缸阻斷閥的工作原理：當吊臂在做下降動作時，油缸上腔C-口來油，下腔C+口回油后并推動阻斷電磁閥閥芯并導通至VA口（此時阻斷電磁閥為得電狀態(tài)）形成泄油通道回路，實現吊臂的下降，如下圖：（圖示中紅色為供油，綠色為回油）

　　2. 當吊臂在做起升動作時，VA口為供油首先推動二通道單向控制閥的閥芯，使其導通至油缸C+口，（此時阻斷電磁閥為失電狀態(tài)）。油缸C-口則通過二通道單向控制閥（此時閥芯為導通位置）為回油至回油T口來實現起升的動作，如下圖：（圖示中紅色為供油，綠色為回油）

　　3. 由此可見，不管是吊臂上升還是下降，如果阻斷電磁閥損壞都會影響到吊臂升降動作。上升時阻斷電磁閥至泄油通道D口必須關閉，上升速度無異常；下降時阻斷電磁閥至泄油通道D口必須打開，而現在下降速度極慢，左側的壓力在下降時又沒有明顯變化，可基本判斷故障點集中在控制閥塊上，可能的故障點是阻斷電磁閥的液壓通道有問題。

　　4. 現場拆解了左側阻斷閥，對閥塊進行檢查，果然發(fā)現閥塊上的一個節(jié)流孔已退扣脫落，同時節(jié)流孔的絲扣已損壞，如下圖紅圈所示：

　　5、更換損壞的節(jié)流孔后進行測試，吊臂下降速度恢復了正常，油缸的壓力值同時也恢復正常，機車顯示的正常壓力如下圖：

　　故障總結：

　　由于圖中所標示的節(jié)流孔脫落, 吊臂在做下降動作時，左側起升油缸的C+壓力推動阻斷閥芯的壓力在損壞的節(jié)流孔處出現了泄壓, 無法推動阻斷閥閥芯而進行導通主油形成回路,造成的吊臂下降動作慢的不正?，F象。同時由于左右兩側壓力不正常產生的錯誤信號值，即系統(tǒng)所需的壓力數值超出范圍, 啟動了動態(tài)超重報警，超載保護頻繁出現，現場維修就可能會得出電氣系統(tǒng)故障的判斷。

　　維修后查看起升油缸的壓力恢復到了正常值，吊臂所有動作速度也完全恢復了，最后還進行了超載保護測試，故障代碼133和150自然也就消失不再出現，至此維修完成。