卡爾瑪已連續(xù)兩年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設備故障，減少了設備停機時間?？柆斀衲陮⒗^續(xù)在各社交平臺推出快速維修故障案例分享，同時也將發(fā)布一些研討類技術文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機車技術理論，進一步幫助客戶提高生產(chǎn)力。

　　我們將分享的第九則是正面吊全車無動作的故障檢修。

　　作者：華南大區(qū)服務部 李毅鵬

　　故障描述：

　　客戶報修一臺卡爾瑪DRF450正面吊，全車無動作，打開電門鑰匙即在顯示屏出現(xiàn)故障代碼：“1”、“5”、“7”、“8”、“11”報警。

　　故障查詢：

　　現(xiàn)場檢查證實，在打開鑰匙開關時，可看見和查詢到顯示屏連續(xù)出現(xiàn)“1”、“5”、“7”、“8”、“11”幾個故障代碼，如下圖，這時機車無任何動作。

　　提示：現(xiàn)場查看故障代碼時務必通過機車的鍵盤上下翻頁，以其找出所有可能存在的故障代碼。

　　故障維修：

　　根據(jù)以往的維修經(jīng)驗看，DRF450正面吊一旦出現(xiàn)故障代碼，最簡便的方法是查詢故障代碼表，根據(jù)說明尋找原因和解決方法。所以，排查首先從如下開始。

　　1.查閱DRF450正面吊的維護保養(yǎng)手冊里的故障代碼表：

　　根據(jù)上表的說明，“1”、“5”、“7”、“8”、“11”故障代碼均是通訊故障報警，而現(xiàn)在出現(xiàn)的這種狀況好像是機車全部的CAN 總線通信線路全部失效了。說明中提到除了“11”號代碼無限制，其他的故障都是致命的故障，難怪機車無任何動作。

　　2.進入診斷菜單“CAN/POWER”（CAN/電源）欄下第2頁面查看CAN通訊狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)機車上的各個電腦存在狀態(tài)均為“0”，圖中顯示的這個狀態(tài)是表示機車駕駛室的主電腦KCU與機車上其他位置的電腦都處在失聯(lián)狀態(tài)，與機車正常的CAN通訊狀態(tài)不相符，如下圖所示：

　　那么多的故障代碼從何下手？故障現(xiàn)象是全部相連的電腦都不正常，初步判斷可以這樣認為：

　　（1）不可能所有電腦都有毛?。?

　?。?）能夠報警并顯示故障代碼至少主電腦KCU沒有問題；

　?。?）很有可能是通訊線路那里中斷了，導致出現(xiàn)“11”號故障代碼，由于機車采用了冗余通訊方式， “11”號是對機車動作沒有限制的；

　　（4）只有一種可能性，就是CAN總線線路某處短路或漏電，造成全網(wǎng)通訊失常。于是，進行下面排查。

　　3.測量駕駛室KCU主電腦X013接線頭第1、2兩根通訊線的通訊電平分別是4.4V和16.2V，測量X013接線頭第4、5兩根通訊線的通訊電平也分別是4.4V和16.2V，如圖：

　　下圖是卡爾瑪正面吊DRF450主電腦KCU與其他幾塊電腦的CAN 總線電路原理圖，其中綠色標注的部分為相連接的CAN 總線線路，機車正常情況下，CAN總線兩條通訊電纜上的電平值應在2.1～2.8V之間。

　　4.根據(jù)上述檢查測量的結果，初步判斷為通訊線路故障。然后用排除法將X200吊具電腦通訊線插頭和X212前橋電腦通訊插頭以及X222后橋電腦通訊插頭分別單個斷開，再逐個依次測量通訊電平；

　　5.當斷開X212前橋電腦通訊插頭再次測量KCU主電腦X013時，通訊電平為2.2V恢復正常，由此基本可以確定故障出現(xiàn)在前橋電腦的線束上，然后著重檢查前橋線束，發(fā)現(xiàn)客戶這臺機車的前橋電腦線束凌亂且無任何綁扎固定，當檢查到X212通訊插頭第5腳的0513通訊線與第8腳的0519冗余電源線，發(fā)現(xiàn)了線束的破皮短路，從線束破皮的位置可以看出是由于線束沒有綁扎固定好，正好磨到車架，而且前橋的主閥還有多根油管漏油，液壓油直接滴到了線束插頭上面，如下圖：

　　故障分析:

　　1. 機車所采用的CAN總線，其通訊電纜由一對電平分別為CAN HIGH 和CAN LOW的雙絞線組成，通訊傳輸速率為125Kbit/s，通訊電平在2.1～2.8V之間。KCU主電腦通過CAN總線通訊電纜連接著KIT 信息終端、KID信息顯示屏、KDU-F前橋分配單元、KDU-ATTACHMENT分配單元和KDU-R后橋分配單元，各電腦間以125Kbit/s的速度傳遞著各個電腦間的通訊信息。如下圖所示：（深入的原理可查看有關CAN BUS工作原理介紹）

　　2.由于CAN總線的通過的是高頻數(shù)字脈沖，傳輸速度極高，如果CAN通訊系統(tǒng)的各個電腦和連接的通訊線路出現(xiàn)任何斷路的情況都會出現(xiàn)故障報警，導致信息不能正常傳輸嚴重的會導致機車不能正常工作。但是如果通訊線路出現(xiàn)任何短路或者線路破損的情況，短路會導致通訊系統(tǒng)電平異常，破損的線路亦會引起干擾進入通訊系統(tǒng)，同樣使得通訊系統(tǒng)失常。本故障案例即是線路破損的情況造成，高速數(shù)字脈沖在傳輸過程中受到了外界干擾會產(chǎn)生虛電，所以測量到的兩根通訊線的通訊電平分別達到4.4V和16.2V，系統(tǒng)無法正常通訊，所有信息傳輸終止，機車無任何動作，只有報警。

　　故障總結:

　　當機車線路出現(xiàn)短路或燒保險的情況時，可以利用排除法一步一步排除故障，并結合診斷系統(tǒng)和各類技術資料，以便可以更快的找到故障。

　　在日常維修保養(yǎng)機車時，需嚴格按機車出廠時的要求恢復機車狀況，尤其是平常維修過程中的線路或者液壓油管，按照出廠時那樣綁扎固定能大大的減少故障發(fā)生概率。

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